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[[Bild:IntrepidKlasse.jpg|thumb|left|Die Voyager, gestrandet im Delta-Quadranten.]]
Nachdem es in "Deep Space Nine" einen farbigen Captain gab, sollte in Voyager eine Frau den Captain spielen. Am 16. September 1994 wurde bekannt, dass [[Geneviève Bujold]] die Rolle der Kathrin Nicole Janeway übernehmen würde. Es stellte sich jedoch heraus, dass die renommierte Filmschauspielerin sich an den schnelllebigen Betrieb einer Fernsehproduktion nicht anpassen konnte. Nach nur zwei Drehtagen verließ sie die Serie, ohne dass über die genauen Gründe mehr als Gerüchte bekannt wurden. Man musste schnell Ersatz finden und entschied sich für [[Kate Mulgrew]], die als Darstellerin in mehreren Fernsehserien bereits über viel Erfahrung mit dem Medium verfügte.
Die weiteren Rollen und Schauspieler waren schnell gefunden: [[Robert Beltran]] als [[Chakotay]], [[Roxann Dawson]] als [[B'Elanna Torres]], [[Robert Duncan McNeill]] als [[Tom Paris]], [[Tim Russ]] als [[Tuvok]], [[Robert Picardo]] als [[Der Doktor]], [[Garrett Wang]] als [[Harry Kim]], [[Ethan Phillips]] als [[Neelix]] und [[Jennifer Lien]] als [[Kes]].
