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Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Sampson Gastauftritte in TV-Serien wie ''Alfred Hitchcock präsentiert'' (1961, u.a. mit [[Abraham Sofaer]], [[Biff Elliot]], [[Patricia Smith]] und [[Gail Bonney]]), '' Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1962, u.a. mit [[Parley Baer]] und [[Arnold Lessing]]), ''Polizeirevier 87'' (1962, u.a. mit [[Robert Lansing]] und [[Ed Peck]]), ''Bonanza'' (1962, u.a. mit [[Anthony Caruso]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[Richard Derr]] und [[Vic Perrin]]), ''Süß, aber ein bißchen verrückt'' (1966, u.a. mit [[Sally Kellerman]]), ''Rauchende Colts'' (1967, u.a. mit [[Mike Howden]]), ''Owen Marshall'' (1971, u.a. mit [[Paul Fix]] und [[DeForest Kelley]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1971, u.a. mit [[Leonard Nimoy]], [[Antoinette Bower]], [[Alfred Ryder]] und [[Arthur Batanides]]), ''Der Chef'' (1971, u.a. mit [[Anthony Zerbe]], [[David Huddleston]], [[Ned Romero]], [[Kermit Murdock]], [[Peter Brocco]], [[Charles Seel]] und Gail Bonney), ''Griff'' (1973, u.a. mit [[Victor Tayback]], [[Gene Dynarski]] und [[Ron Glass]]), ''Police Story'' (1973/1975/1976, u.a. mit [[Jeff Corey]], [[Stanley Kamel]], [[Charles Drake]], [[Jerry Daniels]], [[Tom Ormeny]], [[Peter Mark Richman]], [[Anthony James]], [[Brock Peters]], [[Ed Lauter]], [[John Chandler]] und [[Lloyd Kino]]), ''Ein Sheriff in New York'' (1974, u.a. mit Victor Tayback und [[Erik Holland]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1974/1975, u.a. mit [[Charles Dierkop]], [[William Shatner]]), ''Eine amerikanische Familie'' (1976, u.a. mit [[Gary Frank]]), ''The Hardy Boys/Nancy Drew Mysteries'' (1977/1978, u.a. mit [[William Schallert]], [[Eric Server]] und [[Vince Howard]]), ''CHiPs'' (1978, u.a. mit [[Robert Pine]]), ''Quincy'' (1978/1982, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]] und [[Karen Austin]]), ''Polizeirevier Hill Street'' (1981, u.a. mit [[James B. Sikking]], [[Barbara Bosson]], [[Stephen McHattie]] und [[Clayton Rohner]]), ''Dallas'' (1981, u.a. mit [[Susan Howard]], [[Leigh J. McCloskey]], [[Morgan Woodward]], [[Noble Willingham]], [[Jerry Hardin]], [[Monte Markham]] und [[Paul Sorensen]]), ''Falcon Crest'' (1981/1982, u.a. mit [[Robert Foxworth]], [[Nick Ramus]], [[Harry Townes]], [[Mario Marcelino]], [[Fritz Weaver]], [[Michael Zaslow]], [[John McLiam]] und [[Jeff Austin]]), ''Knight Rider'' (1982, u.a. mit [[Patricia McPherson]] und [[Bruce Gray]]), ''The Powers of Matthew Star'' (1982, u.a. mit Jeff Corey, [[Julie Newmar]] und [[Rudy Solari]]. Regie: Leonard Nimoy), ''Der Denver-Clan'' (1982, u.a. mit [[Lee Bergere]], [[Joan Collins]], Peter Mark Richman, [[Percy Rodriguez]] und [[Lance LeGault]]), ''Das A-Team'' (1983, u.a. mit [[Melinda Culea]], [[Dwight Schultz]] und [[Jim Boeke]]), ''Trapper John, M.D.'' (1984, u.a. mit [[Madge Sinclair]] und [[Paul Eiding]]), ''Hotel'' (1985, u.a. mit [[Michael Spound]]), ''Hardcastle und McCormick'' (1985, u.a. mit [[Brian Keith]] und [[Daniel Hugh Kelly]]), ''Magnum'' (1985, u.a. mit [[Susan Oliver]] und [[Amanda McBroom]]), ''Die Colbys – Das Imperium'' (1987, u.a. mit Stephanie Beacham, [[Tracy Scoggins]], [[Ricardo Montalban]] und [[Nana Visitor]]), ''Matlock'' (1990, u.a. mit [[David Froman]], Jerry Hardin, [[Andrew Robinson]] und [[Lorinne Vozoff]]) und ''Profiler'' (1997, u.a. mit [[Michael Shamus Wiles]], [[Dennis Christopher]] und [[Arell Blanton]]).