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Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Tennisschläger und Kanonen'' (1966/1967, u.a. mit George Sawaya, [[David Opatoshu]], [[Larry Anthony]], Fred Carson, Louie Elias, [[Jack Perkins]], [[Arthur Batanides]], [[Joseph Bernard]] und [[Kenneth Tobey]]), ''Temple Houston'' (1963, u.a. mit [[Jeffrey Hunter]], [[Parley Baer]] und Louie Elias), ''Mannix'' (1968, u.a. mit [[Joseph Campanella]], [[Antoinette Bower]], [[Morgan Jones]] und [[William Smithers]]), ''Rauchende Colts'' (1968/1971, u.a. mit [[Salome Jens]]), ''Kung Fu'' (1972, u.a. mit [[Keye Luke]]), ''Dallas'' (1982/1984, u.a. mit [[Susan Howard]], [[Morgan Woodward]], [[John Larroquette]], [[J. Patrick McNamara]], [[Paul Carr]], [[Ray Wise]], Paul Sorensen, [[John Beck]], [[Glenn Corbett]], [[Joanna Miles]] und [[Fran Bennett]]) und ''Agentin mit Herz'' (1983, u.a. mit [[Earl Boen]] und [[George D. Wallace]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Invasion vom Mars'' (1953, u.a. mit [[Peter Brocco]]), ''Die wunderbare Macht'' (1954, u.a. mit [[Gregg Palmer]], [[Joseph Mell]] und [[Gail Bonney]]), ''Die Zehn Gebote'' (1956, u.a. mit [[Judith Anderson]], [[Lawrence Dobkin]], [[Michael Ansara]], Arthur Batanides und [[Serena Sande]]), ''Spartacus'' (1960, u.a. mit [[Jean Simmons]], Peter Brocco, [[Paul Lambert]], John Hoyt, Arthur Batanides, [[Paul Baxley]], [[Carol Daniels DeMent]], Louie Elias, [[Seamon Glass]], [[Anthony Jochim]], Pete Kellett, Jack Perkins und [[Vic Perrin]]), ''Das große Rennen um die Welt'' (1965, u.a. mit [[Chuck Hicks]], [[Clegg Hoyt]], [[Roy Jenson]], [[Hal Needham]], Jack Perkins und [[Charles Seel]]), ''Black Samson'' (1974, u.a. mit [[Ernest Robinson]], [[Nick Dimitri]], [[Junero Jennings]], [[Erik Cord]], [[Phil Adams]], [[Tommy J. Huff]] und [[Frank Orsatti]], Stunts u.a. [[Eddy Donno]]), ''Mr. Billion'' (1977, u.a. mit [[Dick Miller]], [[Bob Minor]], Earl Boen und [[Walt Davis]]), ''City Heat – Der Bulle und der Schnüffler'' (1984, u.a. mit [[Nicholas Worth]], [[John Hancock]], [[Hamilton Camp]], [[Nick Dimitri]] und [[Dell Yount]]) und ''Die phantastische Geisternacht'' (1989, u.a. mit [[David Warner]]).
Darüber hinaus war Herron in unzähligen Filmen und TV-Serien als Stuntman im Einsatz. In vielen dieser Produktionen spielten bekannte ''Star Trek''-Schauspieler mit:
