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Vor seinem [[Versetzung|Transfer]] auf die [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|USS ''Enterprise''-D]] im Jahr [[2366]] dient er an Bord der [[USS Zhukov|USS ''Zhukov'']]. Nach seinem Dienstantritt tendiert Barclay dazu, mehr Zeit auf dem [[Holodeck]] zu verbringen als in realer Gesellschaft. [[Wesley Crusher]] verpasst ihm den [[Spitzname]]n <q>Lieutenant Brokkoli</q>. ({{TNG|Der schüchterne Reginald}})
[[2367]] befindet sich Barclay in [[Behandlung|Therapie]] von [[Counselor]] [[Deanna Troi]]. Ein Teil der Therapie ist ein [[Theater|Schauspielkurs]] bei dem er auch öffentliche Auftritte hat. Seine anfänglich schlechten Leistungen verbessern sich nach einem Zwischenfall mit einer [[Cytherianer|cytherianischen]] [[Sonde]] ungewöhnlich schnell. Auch auf anderen Gebieten übertrifft er nach kurzer Zeit alle seine Mannschaftskollegen. Nachdem Barclay die alleinige Kontrolle über die ''Enterprise'' übernommen hat, befördert er diese mit bisher unbekannten Mitteln 30.000 Lichtjahre durch das All. Am Ziel dieser Reise stellt sich heraus, dass er von den Cytherianern umfunktioniert wurde. Einige Tage später normalisiert sich Barclays Zustand wieder. ({{TNG|Die Reise ins Ungewisse}})
Anfangs leidet Barclay auch unter einer schweren [[Transporterphobie]], zwischenzeitlich scheint es, als habe er diese [[Angst|Ängste]] überwunden. Laut eigener Aussage hat Barclay jedoch keine Angst vor [[Spinne]]ntieren. Allerdings reagiert er überaus nervös auf [[Miles Edward O'Brien|O'Brien]]s [[Haustier]] [[Christina]] und entwickelt aufgrund dieser Begegnung eine leichte [[Arachnophobie]]. ({{TNG|Todesangst beim Beamen}})
Während des [[Borg]]-Angriffs im Jahr [[2373]] reist er als Teil der Crew an Bord der [[USS Enterprise (NCC-1701-E)|USS ''Enterprise''-E]] in die Vergangenheit. Die ''Enterprise'' folgt einer [[Borg-Sphäre]] bis ins Jahr [[2063]]. Dort trifft Barclay auf sein Idol Dr. [[Zefram Cochrane]] und darf ihm sogar die [[Hand]] schütteln. Er ist an der [[Reparatur]] des ersten [[Warp]]schiffes ''[[Phoenix]]'' beteiligt, welches durch den Borg-Angriff beschädigt wird. ({{Film|8}})
[[2376]] ist er am [[Pfadfinder-Projekt]] beteiligt, um einen Weg zu finden, die [[USS Voyager|USS ''Voyager'']], die im [[Delta-Quadrant]]en verschollen ist, nach Hause zu bringen. Man will ihn zuerst aus dem Projekt entlassen, weil er von der ''Voyager'' zu besessen scheint und diese Besessenheit auf dem Holodeck auslebt. Zuvor ist Reginald Barclay wegen [[Holo-Sucht]] bei [[Counselor]] [[Deanna Troi]] in Behandlung und gilt eigentlich als geheilt. ({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}})
Als er es aber entgegen aller vermeintlich [[medizin]]isch-psychologischer Vorbehalte, Widerstände und der Versuche ihn zu arretieren, schafft, einen Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen, wird er [[Lob|belobigt]] und darf bleiben. ({{VOY|Das Pfadfinder-Projekt}}){{Clear}}