In Deutschland wurde die erste Episode im Jahr 1972 unter dem Namen "''Raumschiff Enterprise''" vom [[ZDF]] ausgestrahlt. Insgesamt 39 Episoden wurden dafür übersetzt und synchronisiert. Die Übersetzung des [[ZDF]] ist jedoch nicht immer perfekt gelungen. So wurde z. B. die Folge "The Galileo Seven" in {{e|Notlandung auf Galileo 7}} übersetzt. Die Sieben bezog sich dabei jedoch auf die mit sieben Mann besetzte Raumfähre namens "[[Galileo (NCC-1701/7) (2267)|''Galileo'']]" und die Notlandung erfolgte auf dem Planeten [[Taurus II (Murasaki 312)|Taurus II]]. Der Text im Intro wurde wegen der Übersetzung zu "''Raumschiff Enterprise''" abgeändert. Zudem wurden alle TOS-Folgen, die im ZDF ausgestrahlt wurden, gekürzt und die Folgen mit flapsigen Sprüchen versehen. Später wiederholte der Privatsender Sat.1 nicht nur die Folgen des ZDF, sondern auch die bis dahin noch fehlenden. Eine Ausnahme bildet hierbei die Folge {{e|Schablonen der Gewalt}}. Die meisten von Sat.1 gesendeten Folgen waren, bis auf einige Ausnahmen (wie z.B [[{{e|Krieg der Computer]]}}), ungekürzt und es konnten glücklicherweise die meisten Sprecher der ZDF-Folgen wieder ins Synchronstudio geholt werden (Leider waren [[Manfred Schott]] (ZDF-Sprecher von Dr.McCoy) und [[Rosemarie Kirstein]] (ZDF-Sprecherin von Uhura) schon gestorben, sodass man auf [[Randolf Kronberg]] und [[Ilona Grandke]] zurückgreifen musste). Für die DVD-Veröffentlichungen der TOS-Episoden mussten die aus der deutschen TV-Fassung herausgeschnittenen Sequenzen und Passagen mit schwerwiegenden Übersetzungsfehlern nachsynchronisiert werden. Da die meisten ursprünglichen Synchronsprecher schon verstorben waren, nahm man größtenteils ähnlich klingende Alternativen.