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''Quincy'' (1979/1980, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[David Opatoshu]] und [[Barbara Tarbuck]]), ''Trapper John, M.D.'' (1979/1982/1983/1984, u.a. mit [[Paul Lambert]], [[William Windom]], [[Madge Sinclair]], [[Joanna Miles]], Bill Quinn, [[George Takei]], [[Jerry Ayres]]), ''Polizeirevier Hill Street'' (1982, u.a. mit [[James B. Sikking]], [[Barbara Bosson]], [[Louis Giambalvo]] und [[Marco Rodriguez]]) und ''Fantasy Island'' (1982, u.a. mit [[Ricardo Montalban]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Invasion vom Mars'' (1953, u.a. mit [[Bob Herron]]), ''Spartacus'' (1960, u.a. mit [[Jean Simmons]], Paul Lambert, John Hoyt, [[Arthur Batanides]], [[Paul Baxley]], [[Carol Daniels De MentDeMent]], [[Louie Elias]], [[Seamon Glass]], Bob Herron, [[Anthony Jochim]], Pete Kellett, [[Jack Perkins]] und [[Vic Perrin]]), ''Was ist denn bloß mit Helen los?'' (1971, u.a. mit [[Logan Ramsey]] und [[Pamelyn Ferdin]]), ''Johnny zieht in den Krieg'' (1971, u.a. mit [[Marsha Hunt]], [[Robert Easton]], Byron Morrow, [[David Soul]], [[Peter Virgo, Jrjr.]] und [[Bruce Watson]]), ''Auf leisen Sohlen kommt der Tod'' (1972, u.a. mit Steve Ihnat, [[Bert Remsen]], [[Stewart Moss]], Vince Howard und Jack Perkins), ''Einer flog über das Kuckucksnest'' (1975, u.a. mit [[Michael Berryman]], [[Christopher Lloyd]], [[Louise Fletcher]], [[Vincent Schiavelli]] und [[Brad Dourif]]), ''Die Entführung des Lindbergh-Babys'' (TV 1976, u.a. mit [[Laurence Luckinbill]], Robert Sampson, [[David Spielberg]], [[Kate Woodville]], [[Phillip R. Allen]], Arthur Batanides, [[Ellen Geer]] und Bill Quinn), ''Butch und Sundance - Die frühen Jahre'' (1979, u.a. mit [[Jeff Corey]], [[John Schuck]], [[Peter Weller]], [[Christopher Lloyd]], [[Vincent Schiavelli]], [[John Megna]], [[Shay Duffin]] und [[Noble Willingham]]) und ''T.V. - Total verrückt'' (TV 1984, u.a. mit [[Gerrit Graham]], Louis Giambalvo, John Megna, Vincent Schiavelli, [[Mark L. Taylor]], [[Robert Costanzo]] und [[Michael Ensign]]).
Peter Brocco verstarb am 20. Dezember 1992 im Alter von 89 Jahren an einem Herzinfarkt.