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Bei ''[[Star Trek ]]'' spielte Dorn den [[Worf]] bzw. [[Worf (Spiegeluniversum)|Spiegel-Worf]] in {{S|TNG}}, {{S|DS9}}, sowie in den Kinofilmen der Next Generation. Darüber hinaus verkörperte er auch [[Worf (Colonel)|Colonel Worf]] in {{film|6}}.

Vor ''Star Trek'' hatte Dorn einige Engagements beim Film und TV-Serien. So spielte er von 1979 - 1982 in der TV-Serie "''CHiPs" '' mit, war 1976 zum ersten mal auf der Leinwand in einer Statistenrolle als Bodyguard in "''Rocky"''. Eines seiner letzten Projekte ist 2004 der Film "''Lesser of Three Evils"'', in dem er zusammen mit [[Marina Sirtis]] spielt, mit der er gut befreundet ist. Er hat auch Ambitionen zum Autor und Regisseur, wie er in dem unveröffentlichten Pilotfilm "''Through the Fire" '' (2002) bewiesen hat, in dem auch Marina Sirtis mitspielt. Darüber hinaus hat er auch bei einigen {{S|DS9}}- und einer {{S|ENT}}-Episode Regie geführt.

* ''Rocky '' (1976)* ''Das Messer '' (1985)* ''Timemaster – Aus der Zukunft zurück '' (1995)* ''Terror im Computer '' (1996)* ''Ali '' (2001)* ''Lesser of Three Evils '' (2004)

* ''CHiPs '' (1977)* ''Zeit der Sehnsucht '' (1986-1987)* ''Disney's Aladdin '' (1993)* ''Gargoyles '' (1994)* ''Superman: The Animated Series '' (1996)* ''Heroes'' (2008–2009, u.a. mit [[Nichelle Nichols]] und [[George Takei]])

* ''Stellar-Fire '' (1993)* ''Gabriel Knight: Sins of the Fathers '' (1994)* ''[[Star Trek: The Next Generation - A Final Unity]] '' (1995)* ''Mission Force: CyberStorm '' (1996)* ''[[Star Trek: Generations]] '' (1997)* ''Fallout 2 '' (1998)* ''[[Star Trek: Armada]] '' (1999)* ''[[Star Trek: Invasion]] '' (2000)* ''[[Star Trek: Deep Space Nine - The Fallen]] '' (2000)* ''[[Star Trek: Klingon Academy]] '' (2000)* ''Forgotten Realms: Baldur's Gate II – Shadows of Amn '' (2000)* ''[[Star Trek: Away Team]] '' (2001)* ''Emperor: Battle for Dune '' (2002, als Darsteller)