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[[Kathryn Janeway]] ist der Captain der ''Voyager'' und baut schnell ein Fürsorgliches fürsorgliches Verhältnis zu Kes auf.

Kes wendet sich häufig an Janeway , wenn sie einen Rat und Hilfe benötigt. Als sich Kes wenige Wochen nach beginn Beginn der Heimreise der ''Voyager'' an Janeway bezüglich des Doktors wendet, erkundigt sich Janeway bei ihr, ob sie sich gut an Bord eingelebt hat. ({{VOY|Das Nadelöhr}})

Ende des Jahres 2371 bricht bei Kes unerwartet das Elogium aus. Kes bekommt Panik, da sie dafür viel zu Jung jung ist und sie sperrt sich in das Büro des Doktors ein. Doch Janeway gelingt es in dieser Situation ihr Vertrauen zu gewinnen und sie zu überzeugen das Büro zu verlassen. Kes spricht offen über ihre Gefühle und Janeway hilft ihr diese Zeit zu überstehen. ({{VOY|Elogium}})

Nachdem der Doktor Neelix gerettet hat und sich Paris als Pfleger für den Doktor nicht eignet, bietet Kes ihm an sich als Krankenschwester bei ihm Ausbilden ausbilden zu lassen. ({{VOY|Transplantationen}})

Während Kes das Elogium durchlebt, bittet sie den Doktor mit ihr gemeinsam das Rolissisin-Ritual durch zu führendurchzuführen. Normalerweise führt dies der Vater durch, doch da Kes’ Vater nicht an Bord der ''Voyager'' ist und sie dem Doktor am meisten vertraut, übernimmt er diese Position. ({{VOY|Elogium}})

Anfang 2373 beginnen sich die Speicherkreise des Doktors zu löschen und der Doktor beginnt seine Erinnerungen zu verlieren. Die einzige Möglichkeit, den Doktor zu retten, wäre ein kompletter Neustart des Programms, aber damit würde der Doktor all seine Erinnerungen der letzten zwei Jahre verlieren. Kes ist dagegen, dass der Doktor all seine Erfahrungen verliert und setzt sich für ihn ein. Kes kümmert sich um den kranken Doktor und findet sogar ein eine Möglichkeit, das Programm des Doktors zu retten. Mit einer Transplantation vom „Diagnoseprogramm Alpha-11“ der Jupiter-Station kann das Programm des Doktors gerettet werden. ({{VOY|Der Schwarm}})

[[Tom Paris]] ist der [[Steuermann]] an Bord der ''Voyager''. Während ihrer gemeinsamen Zeit an Bord der ''Voyager'' werden Kes und Paris ziemlich gute Freunde. Zu dieser Zeit ist Kes mit Neelix zusammen , doch dieser reagiert sehr eifersüchtig auf Paris. Als Neelix schwer krank auf der Krankenstation liegt, kümmert sich Paris um Kes, Neelix ist damit gar nicht einverstanden. Doch Kes versichert ihm, dass sie mit Paris nur befreundet ist. ({{VOY|Transplantationen}})

Ende 2371 schenkt Paris Kes zu ihrem zweiten Geburtstag ein Medaillon , und auch hier reagiert Neelix wieder sehr eifersüchtig auf Paris. Doch Kes bedeutet dieses Geschenk von ihrem Freund sehr viel. ({{VOY|Die Raumverzerrung}})

Kes ahnt nicht, dass sich Paris im Lauf der Zeit in sie verliebt hat. doch der eifersüchtige Neelix ahnt, dass Paris sich in Kes verliebt hat und beide geraten in einen heftigen Streit. Als Kes diesen Streit mitbekommt ist diese sehr wütend auf die beiden. Wenig später werden Paris und Neelix auf eine Mission auf den [[Höllenplanet]]en geschickt. Dort müssen allerdings die beiden ums Überleben kämpfen. In dieser Situation gesteht Paris Neelix, dass er sich in Kes verliebt hat. Doch Paris verspricht Neelix sich nicht an Kes ran heran zu machen, da er Neelix respektiert. Darauf erkennt Neelix, dass er nicht auf Paris eifersüchtig sein muss. ({{VOY|Der Höllenplanet}})

{{alt|In einer alternativen Zeitlinie kommt Torres bei einem Angriff der Krenim ums Leben und für die Crew der ''Voyager'' beginnt das Jahr der Hölle. Kes hilft Paris in dieser Zeit über den Verlust hinweg und beide verlieben sich in einander. Schließlich heiraten die beiden und bekommen eine Tochter [[Linnis Paris]]. Diese heiratet Harry Kim und bekommt mit ihm einen Sohn namens [[Andrew Kim|Andrew]]. Allerdings haben Ocampa nur eine kurze Lebensdauer und als Kes das Alter von Neun neun Jahren erreicht hat, beginnt ihr [[Morilogium]], das Ende ihres Lebens. Der Doktor baut für Kes eine biotemporale Kammer, welche Kes ' Leben verlängern soll. Linnis Paris ist damit gar nicht einverstanden, doch Paris hält dies für eine gute Idee. Kurz bevor Kes stirbt , aktiviert der Doktor die Kammer, allerdings löst diese bei Kes Zeitsprünge aus und diese reist rückwärts durch die Zeit. ({{VOY|Temporale Sprünge}})}}

[[Tuvok]] ist der [[Sicherheitschef]] an Bord der ''Voyager''. Als Kes mehr über ihre telepathische Kräfte lernen will, erklärt sich Tuvok bereit ihr zu helfen, da auch Vulkanier über telepathische Kräfte verfügen. Beide beginnen mit regelmäßigen Übungen, um Kes ' Kräfte zu schulen. ({{VOY|Rätselhafte Visionen}})

Als Neelix und Tuvok durch einen Transporterunfall zu Tuvix verschmelzen, fällt es Kes besonders Schwer schwer damit zurecht zu kommenzurechtzukommen, da sie dadurch ihren Gefährten und auch ihren Mentor verloren hat. Später wird dieser Transporterunfall wieder Rückgängig rückgängig gemacht und Kes hat in Tuvok ihren Mentor wieder. ({{VOY|Tuvix}})

Als sich nach der Begegnung mit Spezies 8472 Kes mentale Fähigkeiten rasant entwickeln, schlägt Tuvok angeleitete Meditation vor und dies wird auch umgesetzt. Jedoch haben sich Kes ' Fähigkeiten über das Maß weiter entwickelt. Damit sich nicht die ganze ''Voyager'' zerstört, hilft er ihr mit einer letzten Gedankenverschmelzung, die Kontrolle zu bewahren. Nachdem Kes die ''Voyager'' verlassen hat, zündet Tuvok eine Kerze im Gedenken an Kes an. ({{VOY|Die Gabe}})