Nur um an die Oberfläche zu gelangen und das [[Sonne]]nlicht zu sehen, verlässt sie die [[Höhle]]n der Ocampa und begibt sich an die Oberfläche. Dort rettet sie [[Neelix]] mit Hilfe [[Liste der Crew der USS Voyager|der Crew]] der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] aus der [[Gefangener|Gefangenschaft ]] der [[Kazon]]. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil II}})

Kes ist erst ein Jahr alt, als sie mit Neelix zur ''Voyager''-Mannschaft stößt. Allerdings werden die Ocampa kaum älter als neun Jahre. Kes nimmt das wie alle Mitglieder ihrer [[Spezies]] als gegeben hin, während es bei ihrem [[Freund ]] Neelix eine unterschwellige Traurigkeit zur Folge hat. Ein Hoffnungsschimmer kommt auf, als man auf eine andere, unbekannte Ocampa-[[Kolonie]] trifft, deren Angehörige diese Altersgrenze bereits weit überschritten haben. ({{VOY|Suspiria}})

Kes' Vorfahren verfügen über ungewöhnliche [[Telepathie|telepathische]] Fähigkeiten, die sich bei ihr langsam entwickeln. Sie kann die [[Aura]] unsichtbarer Wesen spüren. ({{VOY|Bewußtseinsverlust}}) [[Tuvok]] versucht durch geistige Übungen ihre Kräfte zu formen, doch unter dem Einfluss des verschlagenen Ocampa [[Tanis (Ocampa)|Tanis]] erhält Kes so starke [[Telekinese|psychokinetische]] Kräfte, dass sie deren zerstörerische Auswirkungen nicht mehr unter Kontrolle hat. Kes und Neelix haben an Bord unter keinerlei rassistischen Auswüchsen zu leiden – schon eher [[der Doktor]], wie Kes findet. ({{Quelle fehlt}}) Anfangs züchtet sie nur [[Pflanze]]n für Neelix' [[Küche]], doch bald fungiert sie auch noch als Assistentin des Doktors, den sie als Person ernst nimmt. Ihr Wissensdurst ist so groß, dass sie sich unter [[Thomas Eugene Paris|Tom Paris]]' Anleitung dem Flug-Simulator aussetzt und sich unter der des Doktors in die schwierigsten [[Medizin|humanmedizinischen ]] Sachverhalte vertieft. ({{Quelle fehlt}}) Durch ihr akribisches Gedächtnis lernt sie ziemlich schnell. Schließlich ist sie [[medizin]]isch medizinisch so versiert, dass sie dem Doktor schon bald wertvolle Tips Tipps geben kann. ({{VOY|Der Schwarm}})

[[2374]] macht Kes eine Veränderung durch. Ihr Körper beginnt eine [[Metamorphose]], durch die sie ihre telepathischen Fähigkeiten nicht mehr unter Kontrolle hat. Kes verlässt das [[Raumschiff|Schiff ]] in einem [[Shuttle]]. Kurz vor Vollendung der Umwandlung macht Kes der Crew noch ein [[Geschenk|Abschiedsgeschenk]]: Sie bringt die ''Voyager'' 9500 [[Lichtjahr]]e näher an die Heimat. ({{VOY|Die Gabe}})

Im Jahre [[2376]] kehrt sie als gealterte und verbitterte Person zurück, um die Crew für die damalige Entscheidung, nämlich dass [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] sie gehen ließgelassen hat, obwohl sie noch nicht bereit wargewesen ist, zu [[Strafe|bestrafen]]. Kes dringt in das Schiff ein und reist mit Hilfe des [[Warpreaktor]]s in die Vergangenheit zurück. Dort überwältigt sie ihr damaliges Ich und nimmt Kontakt mit den [[Vidiianer]]n auf. Kes kann aufgehalten werden. Durch diesen Vorfall weiß die Crew dann zwei Jahre später wiederum, was geschehen würde. Diesmal kann die gealterte Kes durch eine [[Hologramm|holographische]] Nachricht von sich selbst, die Captain Janeway zwei Jahre zuvor aufnehmen lassen hat, gestoppt werden. Sie versöhnt sich mit der Crew und begibt sich nun endlich auf den Weg zu ihrer Heimatwelt. ({{VOY|Voller Wut}})