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Im [[Rang]] eines [[Lieutenant]]s ist sie Teil eines [[Außenteam]]s, welches einen [[Föderation]]sposten vor den [[Cardassianer]]n verteidigen soll. Dort lernt sie, nachdem sie einen verwundeten Cardassianer rettet, wie sich Mitgefühl gegenüber anderen, auf die eigene Menschlichkeit auswirkt, bzw. man sich dieser bewusst wird. ({{VOY|Die Beute}})
Während ihres ersten Jahres als [[Commander]] auf der [[USS Billings|USS ''Billings'']], schickt sie ein [[Außenteam]] auf eine Vermessungsmission. Das [[Shuttle]] des Teams wird bei einem Magmaausbruch beschädigt und drei Crewmitglieder werden schwer verletzt. Am nächsten Tag fliegt Janeway selbst auf den Mond, um die Mission zu vollenden. Damit wollte sie der Crew zeigen, dass ihr Leiden nicht vergebens gewesen ist. Im Bestreben nach Wiedergutmachung, ignorierte Janeway somit die Gefahr, welche für ihr eigenes Leben bestand.
Solche Vorkommnisse zeigen ihre unorthodoxen Methoden, welche von [[Tuvok]] einerseits als ihre Führungsstärke, andererseits als ihre größte Schwäche angesehen werden.({{VOY|Nacht}})
