Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Ayres Gastauftritte in Serien wie ''Dr. Kildare'' (1964, u.a. mit [[William Sargent]]), ''Twen-Police'' (1968, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]], [[Rex Holman]], [[Robert Lansing]] und [[Harry Townes]]), ''Drei Engel für Charlie'' (1977, u.a. mit [[Bert Remsen]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1977, u.a. mit [[Diana Muldaur]]), ''CHiPs'' (1977/1980, u.a. mit [[Robert Pine]] und [[Charles Cooper]]), ''Trapper John, M.D.'' (1983-1985, u.a. mit [[George Takei]]) und ''L.A. Law - – Staranwälte, Tricks, Prozesse'' (1988, u.a. mit [[Corbin Bernsen]] und [[Fran Bennett]]). Zudem hatte er wiederkehrende Rollen als David Hamiliton in ''General Hospital'' (1963), als Tom in 7 Episoden von ''Der Denver-Clan'' (1981) und als Conway Weston in 5 Folgen der Serie ''Fashion Affairs'' (1987-1988, u.a. mit Robert Pine).

Zu seinen Filmauftritten zählen: ''Double Jeopardy'' (TV 1970, u.a. mit [[Susan Oliver]]), ''Mame'' (1974, u.a. mit [[Bruce Davison]]), ''Hangup'' (1974, u.a. mit [[Cliff Potts]], [[Barbara Baldavin]], [[William Bramley]] und [[George Murdock]]), ''FBI - – Kampf dem Terror'' (TV 1975, u.a. mit [[John Beck]]) und ''Die Weiche steht auf Tod'' (TV 1977, u.a. mit [[William Shatner]] und [[Michael Pataki]]).