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Darüber hinaus hatte Perkins in seiner fast 30 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Westlich von Santa Fe'' (1959, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Unglaubliche Geschichten'' (1960, u.a. mit [[Jerry Catron]] und [[Paul Baxley]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[Theo Marcuse]] und [[Vic Perrin]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1964/1966/1967, u.a. mit [[Sabrina Scharf]], [[Sharyn Hillyer]], Theo Marcuse und [[Charles Seel]]), ''Rauchende Colts'' (1965/1968/1969/1971/1972/1973, u.a. mit [[John Warburton]], [[Elisha Cook]], [[Howard Culver]], [[John McLiam]], [[Anthony James]], [[Lou Antonio]], [[Charles Maxwell]], [[Sid Haig]], [[David Huddleston]], [[Pete Kellett]], [[Anthony Zerbe]], [[Salome Jens]], [[Charles Macaulay]], [[Ed McCready]], [[Richard Kiley]], [[Don Keefer]] und [[Louie Elias]]), ''Batman'' (1966/1967, u.a. mit [[Fred Carson]], [[Chuck Hicks]] und Jerry Catron), ''Verrückter wilder Westen'' (1966/1967/1968, u.a. mit [[Paul Comi]], [[Sherry Jackson]], [[Tom Troupe]], [[William Marshall]], [[Eddy Donno]] und [[Morgan Farley]]), ''Tennisschläger und Kanonen'' (1967, u.a. mit [[David Opatoshu]], [[Larry Anthony]], Fred Carson, Louie Elias und [[Bob Herron]]), ''Mannix'' (1967/1968, u.a. mit [[Joseph Campanella]], Sharyn Hillyer, [[John Crawford]], [[John Colicos]], [[Barbara Babcock]], [[Sam Gilman]] und Pete Kellett), ''Here Come the Brides'' (1969, u.a. mit [[Robert Brown]], [[David Soul]], [[Mark Lenard]], [[Warren Munson]] und [[Nathan Jung]]), ''Adam-12'' (1970, u.a. mit [[William Boyett]]), ''Police Story'' (1974, u.a. mit [[Jason Evers]], [[Gail Strickland]], [[Marc Alaimo]] und Chuck Hicks), ''Notruf California'' (1975, u.a. mit [[Kevin Tighe]]), ''Laverne & Shirley'' (1976/1977/1979, u.a. mit [[David L. Lander]] und [[Michael McKean]]), ''CHiPs'' (1978/1979, u.a. mit [[Robert Pine]], [[Hal Baylor]], [[Rosemary Forsyth]] und [[William Schallert]]) und ''Father Murphy'' (1982, u.a. mit [[James Cromwell]], [[Gene Dynarski]] und [[Wayne Grace]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Spartacus'' (1960, u.a. mit [[Jean Simmons]], [[Peter Brocco]], [[Paul Lambert]], [[John Hoyt]], [[Arthur Batanides]], Paul Baxley, [[Carol Daniels DeMent]], Louie Elias, [[Seamon Glass]], Bob Herron, [[Anthony Jochim]], Pete Kellett und Vic Perrin), ''Helden ohne Hosen'' (1964, u.a. mit [[Andrew Prine]], [[Whit Bissell]], [[Yvonne Craig]], [[Clegg Hoyt]], [[Hal Needham]], [[Gregg Palmer]] und [[Janos Prohaska]]), ''Die glorreichen Reiter'' (1965, u.a. mit [[Harve Presnell]], [[Laurel Goodwin]], [[Erik Holland]] und [[Michael Forest]]), ''Das große Rennen um die Welt'' (1965, u.a. mit Bob Herron, Chuck Hicks, Clegg Hoyt, [[Roy Jenson]], Hal Needham und Charles Seel), ''Sein Name war Gannon'' (1968, u.a. mit [[Michael Sarrazin]], [[Susan Oliver]], [[John Anderson]], [[Ed Peck]], [[Harry Basch]], [[Cliff Potts]], Jason Evers und [[Ralph Maurer]]), ''Die Millionen-Dollar-Ente'' (1971, u.a. mit [[James Gregory]], Howard Culver und [[Ed Reimers]]), ''Is was, Doc?'' (1972, u.a. mit [[Kenneth Mars]], [[Stefan Gierasch]], [[Graham Jarvis]] und [[Sean Morgan]]), ''Auf leisen Sohlen kommt der Tod'' (1972, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[Bert Remsen]], [[Stewart Moss]], [[Vince Howard]] und Peter Brocco), ''The Limit'' (1972, u.a. mit [[Ted Cassidy]], [[John Bellah]], [[Bobby Clark]] und [[Richard Hale]]), ''Nachtmahr'' (1974, u.a. mit [[John Beck]], Roy Jenson, David Huddleston, [[Jay Robinson]] und [[Walter Koenig]]), ''Der wilde wilde Westen?'' (1974, u.a. mit David Huddleston, [[David Armstrong]], Seamon Glass, [[George Sawaya]], [[Bill Zuckert]] und Hal Needham), ''Nickelodeon'' (1976, u.a. mit [[Brian Keith]], Morgan Farley, [[Hamilton Camp]], [[Ted Gehring]] und Hal Needham), ''Gib Gas... und laßt euch nicht erwischen'' (1977, u.a. mit [[Elizabeth Rogers]] und [[Clint Howard]]), ''Eine ganz irre Truppe'' (1979, u.a. mit Ed McCready, [[John Wheeler]] und [[Mickey Morton]]), ''Die Rückkehr der Semmelknödelbande'' (1979, u.a. mit Kenneth Mars, [[Robert Pine]], John Crawford, Ted Gehring, [[Rex Holman]], Louie Elias, [[Nick Ramus]], John Wheeler, Ed McCready und [[John Arndt]]) und ''Nightshift – Das Leichenhaus flippt völlig aus'' (1982, u.a. mit [[Gina Hecht]], Clint Howard, [[Jeanne Mori]], [[Beau Billingslea]], [[Vincent Schiavelli]] und [[Michael Pataki]]).
