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Die Mehrheit der humanoiden Spezies in der [[Milchstraße]] ist genetisch verwandt, durch einen Eingriff der [[Urhumanoide]]n vor [[Entfernte Vergangenheit|vier Milliarden Jahren]]. ({{TNG|Das fehlende Fragment}})
Die Humanoiden Rassen sind gleichzeitig in verschiedene Klassen unterteilt (Siehe: {{VOY|Transplantationen}}. Hier werden die [[Vidiianer]] als „Organismus der Klasse 3“ bezeichnet.)
{{Meta|1=In vielen Folgen wird der Begriff <q>Humanoid</q> fälschlicherweise für den Ausdruck <q>menschlich</q> verwendet oder umgekehrt. Z.B. [[Garak]] in {{e|Ferne Stimmen}} (als [[Doktor|Dr.]] [[Julian Bashir|Bashir]] sagt, er höre Stimmen): <q>Also ich höre nichts, aber das [[Cardassianer|cardassianische]] Gehör ist ja auch nicht ganz so scharf wie das Humanoide.</q>}}