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Rio spielte in 5 Episoden von ''[[Parodien und Anspielungen auf Star Trek (Fernsehen)#Beverly Hills, 90210|Beverly Hills , 90210]]'' (1994-1995, u.a. mit [[Cress Williams]], [[Tim Lounibos]], [[Stephanie Beacham]], [[Gregg Daniel]], [[Jeffrey King]], [[Julie Cobb]], [[Jane Daly]] und [[David Anthony Marshall]]) als Alex Diaz, in 3 Folgen von ''Prison Break'' (2007/2008, u.a. mit [[Wade Williams]], [[Robert Knepper]], [[Dominic Keating]] und [[Castulo Guerra]]) als Augusto und in 14 Episoden der Serie ''The Shield – Gesetz der Gewalt'' (2007-2008, u.a. mit [[Michael Jace]], [[Jay Karnes]], [[Benito Martinez]], [[Clifton Collins Jr.]], [[Kevin McCorkle]], [[Michael Bofshever]] und [[Mike Gomez]]) als Cruz Pezuela wiederkehrende Rollen.

Darüber hinaus hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''[[Parodien und Anspielungen auf Star Trek (Fernsehen)#Seinfeld|Seinfeld]]'' (1994, u.a. mit [[Jason Alexander]], [[Ian Abercrombie]], [[Brian Reddy]] und [[Tom Wright]]), ''Murder One'' (1995, u.a. mit [[Daniel Benzali]], [[John Fleck]], [[Kevin Tighe]], [[Barbara Bosson]], [[Tony Plana]], [[Stanley Kamel]], [[Thomas Kopache]], [[Ned Vaughn]], [[Adam Scott]], [[Richard McGonagle]] und [[Paul Lambert]]), ''Dr. Quinn – Ärztin aus Leidenschaft'' (1996, u.a. mit [[Joe Lando]], [[Chad Allen]], [[Jason Leland Adams]], [[Barbara Babcock]], [[Michelle C. Bonilla]], [[Frank Collison]] und [[Patrick Kilpatrick]]), ''New York Cops – NYPD Blue'' (1996, u.a. mit [[Gordon Clapp]], [[Michael Harney]] und [[Scott MacDonald]]), ''Martial Law – Der Karate-Cop'' (1998, u.a. mit Tom Wright, [[Mike Starr]], [[Tzi Ma]], [[Paul Terrell Clayton]] und [[Nathan Jung]]), ''Boston Public'' (2002, u.a. mit [[Jeri Ryan]] und [[Christopher Aguilar]]), ''Charmed – Zauberhafte Hexen'' (2002, u.a. mit [[Tony Todd]], [[Scott Jaeck]] und [[Joel Swetow]]), ''Emergency Room – Die Notaufnahme'' (2004, u.a. mit [[Scott Grimes]]), ''CSI: Miami'' (2005, u.a. mit [[Philip Anthony-Rodriguez]]) und ''24 – Twenty Four'' (200, u.a. mit [[Annie Wersching]], [[Bob Gunton]], [[Glenn Morshower]], [[Leland Orser]] und [[Don McManus]]).