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[[Planet]]en der '''Klasse R''' werden auch Einzelgänger oder interstellare Wanderer genannt. Sie befinden sich nicht wie andere Planeten in einem [[Sternensystem]], sondern treiben im leeren Raum. Sie wurden vermutlich irgendwann aus ihrer regulären Umlaufbahn geschleudert.
Trotz der fehlenden Sonneneinstrahlung können ''Klasse R''-Planeten Leben tragen. Voraussetzung dafür ist einen hohe geologische Aktivität, wodurch genug Wärme erzeugt wird. In Gebieten mit Vulkanschächte Vulkanschächten können heiße Gase austreten, dort können dann Pflanzen und Tiere entstehen. Durch das fehlende Sonnenlicht sind die Pflanzen meist weiß oder haben blasse Farben. Das gleiche kann man auch in den tiefen Meeren der Erde beobachten.
Der erste, den Menschen bekannte, Einzelgänger war [[Dakala]]. Er wurde [[2151]] von der [[Enterprise (NX-01)]] entdeckt und erforscht. Der Planet hatte sogar ein intelligente [[Lebensform]] entwickelt (''[[ENT]]: "[[Gesetze der Jagd]]"'').
