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Darüber hinaus hatte Soul in seiner fast 50 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
In der TV-Serie ''Here Come the Brides'' (1968-1970, u.a. mit [[Robert Brown]], [[Mark Lenard]], [[Carolyne Barry]], [[Bill Zuckert]], [[Steve Ihnat]], [[John Anderson]], [[Alan Oppenheimer]], [[Hagan Beggs]], [[William Schallert]], [[Jack Perkins]], [[Michael Forest]], [[James B. Sikking]], [[Logan Ramsey]], [[Victor Tayback]], [[Lou Antonio]], [[Jane Wyatt]], [[Richard Hale]], [[Susan Howard]], [[Ralph Maurer]], [[Ed McCready]], [[Byron Morrow]], [[Charles Seel]], [[Gary Pillar]], [[Kathryn Hays]], [[Majel Barrett]], [[Joseph Bernard]], [[Paul Fix]], [[Nathan Jung]], [[Lawrence Montaigne]], [[Mickey Morton]], [[William Wintersole]], [[Sid Haig]], [[Arlene Martel]] und [[Guy Raymond]]) spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Joshua Bolt und in ''Starsky & und Hutch'' (1975-1979, u.a. mit [[Marc Alaimo]], [[Chuck Hicks]], [[Richard Lynch]], [[Charles Napier]], [[Graham Jarvis]], [[John McLiam]], [[Gilbert Green]], [[Eugene Roche]], [[Kim Cattrall]], [[Gary Lockwood]], [[Morgan Woodward]], [[Jeff Corey]], [[Charles Macaulay]], [[Barbara Babcock]], [[Sherry Jackson]], [[Arell Blanton]], [[Liam Sullivan]], James B. Sikking, [[Yvonne Craig]], [[Elisha Cook]], [[Richard Derr]], [[Garry Walberg]], [[Madlyn Rhue]], [[Tony Young]], [[Ed Bakey]], [[Steve Sandor]], Nathan Jung, [[Paul Kent]], [[Harv Selsby]], [[Joan Collins]], [[Don Keefer]], [[Natalie NorvickNorwick]], [[Mickey Morton]], [[Georgia Schmidt]], [[Bobby Bass]] und [[Louie Elias]]) die Hauptrolle des Detective Ken 'Hutch' Hutchinson.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Soul Gastauftritte in TV-Serien wie ''Der Chef'' (1971, u.a. mit [[Barbara Anderson]] und [[Gene Lyons]]), ''FBI'' (1972, u.a. mit [[Arch Whiting]]), ''Medical Center'' (1974, u.a. mit [[James Daly]] und [[Paul Carr]]) und ''Rauchende Colts'' (1975, u.a. mit [[Amanda McBroom]], [[Bobby Clark]] und [[Fred Carson]]).
