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Einige Wochen später erscheint eine temporäre Verzerrung und ein Föderationsschiff aus dem [[29. Jahrhundert]] kommt aus ihr hervor. Captain [[Braxton]] hat mit seinem [[Zeitschiff]] [[Aeon|''Aeon'']] den Auftrag die ''Voyager'' zu vernichten, da diese scheinbar für die Vernichtung des [[Sol-System]]s im 29. Jahrhundert verantwortlich ist. Doch Janeway will dies nicht einfach so hinnehmen und kämpft gegen die ''Aeon''. Dabei werden beide Schiffe in die temporale Verzerrung gezogen und die ''Voyager'' landet im Jahr [[1996]] auf der Erde. Die ''Aeon'' dagegen stürzt auf die Erde ins Jahr [[1967]] und das Schiff wird von [[Henry Starling]] geborgen, der sich mit der geborgenen Technologie ein Wirtschaftsimperium aufbaut. Janeway beamt mit einem Außenteam auf die Oberfläche, um nach dem Zeitschiff zu suchen. Dabei nimmt sie Paris mit, da sich dieser besonders gut mit dem [[20. Jahrhundert]] auskennt. Paris und Tuvok versuchen dort das Zeitschiff ausfindig zu machen. Inzwischen entdeckt im Rahmen eines [[SETI]]-Projekts [[Rain Robinson]] die ''Voyager'' im Orbit der Erde und berichtet Starling von ihrer Entdeckung. Dieser erklärt ihr Stillschweigen zu wahren, dennoch schickt sie eine Botschaft an die ''Voyager''. Als die ''Voyager'' die Botschaft empfängt, berichtet Kim Janeway diesen Vorfall und diese schickt Paris und Tuvok zum [[Griffith-Observatorium]], um die Quelle dieser Botschaft ausfindig zu machen. Dort treffen die beiden auf die Signalquelle und auf Robinson. Sie bemerkt schnell, dass mit den beiden was nicht stimmt und während Paris mit ihr flirtet, löscht Tuvok sämtliche Daten über die ''Voyager'' aus ihrem Computer. Darauf entfernen sich Paris und Tuvok, doch Robinson bemerkt schnell, was die beiden angerichtet haben und folgt diesen. Inzwischen erkennt Starling, dass Robinson die Daten über das [[UFO]] weitergegeben hat und er sieht ein Risiko in ihr. Starling beauftragt [[H. Dunbar]], welcher Robinson töten soll. Dunbar taucht auf, als Robinson Paris und Tuvok zur Rede stellt. Da Dunbar schwer bewaffnet ist, fliehen die drei Drei vor ihm und Robinson will nun von Paris wissen, was hier vor sich geht. Inzwischen erkennt Janeway, dass Starling mit dem gestohlenen Zeitschiff die Katastrophe im 29. Jahrhundert auslösen wird. Starling gelingt es mit der Technologie des 29. Jahrhunderts Daten aus dem Computer der ''Voyager'' zu stehlen, darunter auch das Programm des Doktors. Der Doktor befindet sich nun in der Gewalt von Starling. ({{VOY|Vor dem Ende der Zukunft, Teil I}})

Der Doktor bekommt von Starling einen [[Mobiler Emitter|mobilen Emitter]] aus dem 29. Jahrhundert. Mit diesem Gerät kann der Doktor sich außerhalb der Krankenstation und des Holodecks bewegen. Inzwischen versuchen Paris und Tuvok Kontakt zur ''Voyager'' herzustellen, doch diese scheitern. Mit Hilfe von Robinson, können die beiden jedoch aus dem Griffith-Observatorium eine Botschaft an die ''Voyager'' schicken. Janeway beauftragt Tuvok Starling in eine Falle zu locken, doch dabei benötigen die Offiziere Hilfe von Robinson. Diese ruft Starling an und erklärt, dass sie seine Hilfe benötigt. Da Starling sie noch immer töten will, begibt er sich zu ihr, aber er nimmt den Doktor als Geisel mit. Inzwischen begeben sich Chakotay und Torres [[~/Raumschiff/VOY/3x09/1|in einem Shuttle ]] auf die Oberfläche, um diesen an Bord der ''Voyager'' zu beamen. Starling holt zusammen mit dem Doktor Robinson ab, doch in dem Moment versuchen Chakotay und Torres Starling an Bord der ''Voyager'' zu beamen. Der Doktor und Robinson können bei dem Getümmel entkommen und begeben sich zu Paris und Tuvok. Paris und Robinson versuchen nun das Zeitschiff zu bergen und folgen Dunbar, welcher scheinbar das Zeitschiff in einem Truck transportiert. Inzwischen kann Starling entkommen und kehrt auf die Erde zurück. Während Paris und Robinson den Truck verfolgen, greift Dunbar die beiden mit seiner Waffe an. Während des Kampfes kommt das Shuttle von Chakotay hinzu und vernichtet den Truck und Dunbar kommt dabei ums Leben. Allerdings stellt sich dabei heraus, dass sich das Zeitschiff nicht im Truck befunden hat. Darauf kehren Paris, Chakotay, Torres, Tuvok und der Doktor auf die ''Voyager'' zurück, um Starling aufzuhalten. Paris verabschiedet sich mit einem Kuss von Robinson und sie versteht, dass dieser aus der Zukunft stammt. Starling startet das Zeitschiff und droht damit die Katastrophe im 29. Jahrhundert auszulösen. Mit einem Torpedo wird das Zeitschiff jedoch vernichtet und so kann die Katastrophe im 29. Jahrhundert verhindert werden. Plötzlich erscheint ein verwunderter etwas jüngerer Captain Braxton mit seinem Zeitschiff und bringt die ''Voyager'' zurück ins Jahr [[2373]] in den Delta-Quadranten. ({{VOY|Vor dem Ende der Zukunft, Teil II}})