Als die ''Enterprise'' von [[Antede III]] nach [[Pacifica]] fliegt, beobachtet Worf faziniert die [[Antedeaner]].

Einige Zeit darauf bekommt die Enterprise den Auftrag eine [[Klasse-8-Sonde]] abzufangen, in welcher sich ein Abgesandter der Föderation befindet. Als Worf sieht, dass es sich um Botschafterin K'Ehleyr handelt, wendet sich dieser von ihr ab. K'Ehleyr berichtet darauf von der [[IKS T'Ong|IKS ''T'Ong'']], einem [[Schläferschiff]] , welches sich dem [[Boradis-System]] nähert. Diese Klingonen glauben, dass diese sich noch immer im Krieg mit der Föderation befinden und werden so für die Föderationskolonien im System zu einer Bedrohung. K'Ehleyr hat den Auftrag zu vermitteln. Für diese Mission ist Worf gezwungen mit K'Ehleyr zusammen zu arbeiten. Worf will ihre Beziehung rein beruflich halten und verhält sich K'Ehleyr gegenüber sehr schroff. Als Worf auf der Brücke seinen Dienst aufnehmen will, bemerken Riker und Picard seine Probleme mit K'Ehleyr. Picard befiehlt ihm daher zu entspannen. Als Worf das Holodeck erreicht, bemerkt er, dass [[Kalisthenisches Programm von Lieutenant Worf|sein Programm]] benutzt wird und tritt ein. Beide spielen das Programm gemeinsam und danach kommt es zu einer zärtlichen Begegnung der beiden. Worf will sie anschließend zu seiner Gefährtin nehmen, doch K'Ehleyr sagt, dass die Traditionen lächerlich sind und sie ihn nicht heiraten wird. Da die ''Enterprise'' bald die ''T'Ong'' erreicht, versuchen die Offiziere einen Weg zu finden, einen friedlichen Kontakt mit dem klingonischen Schiff aufzunehmen. Als die ''Enterprise'' die ''T'Ong'' erreicht, greift diese die ''Enterprise'' an. K'Ehleyr will die Klingonen ehrenhaft sterben lassen, doch Worf fällt eine List ein. Worf gibt sich als Captain der ''Enterprise'' aus und erklärt Captain [[K'Temoc]], dass sich die Zeiten geändert haben und Frieden zwischen der Föderation und dem klingonischen Reich herrscht. Aber K'Temoc glaubt Worf nicht. Erst als Worf mit der Vernichtung der ''T'Ong'' droht, gibt K'Temoc nach. K'Ehleyr übernimmt darauf das Kommando über das klingonische Schiff und bringt dieses ins klingonische Reich zurück. Im Transporterraum verabschiedet sich worf anschließend K'Ehleyr, wo sie sich noch einmal ihre Gefühle gestehen. ({{TNG|Klingonenbegegnung}})

Ende des Jahres wird Riker von unbekannten [[Mikrobe]]n befallen. Riker fällt ins [[Koma]] und erlebt im [[REM-Schlaf]] alte Erinnerungen. In einigen dieser Erinnerungen kommt auch Worf vor. ({{TNG|Kraft der Träume}})

[[2366]] erforscht die ''Enterprise'' ein binäres System, bei dem ein Energieausbruch kurz bevorsteht. Plötzlich versagen die Stabilisatoren und Picard lässt die Schilde aktivieren, um nicht mit dem stellaren Objekt zu kollidieren. Nachdem Computersysteme durch entwichene [[Nanit]]en beeinträchtigt werden, bereitet er eine Gammastrahlenemission vor, jedoch gelingt es Data Kontakt mit den Naniten aufzunehmen. So kann eine Übereinkunft mit den Naniten getroffen werden und Stubbs Experiment kann stattfinden. ({{TNG|Die Macht der Naniten}})

Später hat er auf der ''Enterprise'' ein kurzes [[Verhältnis]] mit [[Deanna Troi]]. Er [[Ehe|heiratet]] allerdings einige Jahre später [[Jadzia Dax]] auf Deep Space 9. Kurz zuvor wird er in das [[Haus des Martok]] aufgenommen. ({{DS9|Martoks Ehre}})

== Persönliches ==

=== Liebesbeziehungen ===