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Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Macaulay Gastauftritte in TV-Serien wie ''Westlich von Santa Fe'' (1961, u.a. mit [[Paul Fix]]), ''Polizeirevier 87'' (1961, u.a. mit [[Robert Lansing]], [[Alfred Ryder]] und [[Ken Lynch]]), ''Arrest and Trial'' (1963, u.a. mit [[Kathie Browne]], [[Paul Carr]], [[Stefan Gierasch]], [[Gilbert Green]], [[Ted Knight]] und [[Roger Perry]]), ''Katy'' (1965, u.a. mit [[William Windom]]), ''Ihr Auftritt, Al Mundy'' (1968, u.a. mit [[Malachi Throne]], [[Mark Lenard]] und [[Peter Brocco]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1968, u.a. mit [[Robert Phillips]], [[Bill Quinn]] und [[John Crawford]]), ''The Name of the Game'' (1968/1970, u.a. mit [[Cliff Potts]], [[Budd Albright]], [[William Smithers]] und [[David Huddleston]]), ''Bracken's World'' (1969, u.a. mit [[Madlyn Rhue]]), ''Der Chef'' (1969/1974, u.a. mit [[Barbara Anderson]], [[Gene Lyons]], [[William Bramley]], [[Louise Sorel]] und [[Meg Wyllie]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1970, u.a. mit [[Leonard Nimoy]] und [[Vic Perrin]]), ''FBI'' (1970/1972, u.a. mit [[Marj Dusay]], [[Mariette Hartley]] und [[Richard Merrifield]]), ''Rauchende Colts'' (1972/1973, u.a. mit [[Joseph Campanella]], [[Anthony Zerbe]], [[Salome Jens]], [[Howard Culver]], [[Ed McCready]] und [[Jack Perkins]]), ''Cannon'' (1973, u.a. mit [[Jason Evers]], Anthony Zerbe und [[Victor Tayback]]), ''Die Küste der Ganoven'' (1975, u.a. mit [[William Shatner]] und William Bramley), ''Starsky und Hutch'' (1975, u.a. mit [[David Soul]] und [[Marc Alaimo]]), ''Barnaby Jones'' (1975/1980, u.a. mit [[Lee Meriwether]], [[John Anderson]], [[Erik Holland]] und [[Robert Miano]]), ''Fantasy Island'' (1978, u.a. mit [[Ricardo Montalban]]) und ''Die Himmelhunde von Boragora'' (1983, u.a. mit [[Stephen Collins]], [[Marta DuBois]], und [[James Avery]]).