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Wenig später erhält die ''Voyager'' ihre erste offizielle Mission seit sieben Jahren zugewiesen. Da sich das Schiff in der Nähe der berechneten Position der Raumsonde [[Friendship One]] befindet, soll sie nach der Sonde suchen und sie bergen. Bei einer Besprechung informiert Janeway die Führungsoffiziere über die Mission. Sie selbst will auch zum Außenteam gehören, wird jedoch von ihrem Mann zu einem Gespräch gebeten. Dieser kann sie überzeugen, an Bord zu bleiben. Jedoch besteht Torres darauf, dass Paris das nächste Kind austrägt und sie auf die Außenmissionen geht. Auf der Oberfläche des Planeten, der [[Strahlung|strahlenverseucht]] ist, wird das Außenteam von den [[Uxali]] gefangen genommen, die eine Umsiedlung fordern. Torres sucht daher mit Janeway, Kim und Tuvok in der Astrometrie nach einem geeigneten Planeten. Jedoch würde eine Umsiedlung der Uxali mehrere Jahre dauern. Daher sucht man nach einer Alternative und kann schließlich die Atmosphäre des Planeten reinigen. ({{VOY|Friendship One}})
Als die ''Voyager'' in den Orbit von [[Ledos]] eintritt, um Landurlaub zu nehmen, beamt Torres mit Harry Kim und Neelix hinunter, um sich Sehenswürdigkeiten anzusehen. Chakotay fliegt unterdessen zu einer Konferenz, trifft dort jedoch nicht ein. Man beginnt daher eine Suchaktion und es stellt sich heraus, dass Chakotays Shuttle mit einer Energiebarriere kollidiert und abgestürzt ist. Mit Janeway und Tuvok untersucht Torres daraufhin ein Trümmerstück und sucht nach einem Weg die Barriere zu durchdringen. Gemeinsam finden sie zwar einen Weg. Diese Methode birgt allerdings das Risiko, dass die ''Voyager'', wie das Shuttle durch einen Feedbackimpuls zerstört wird. Letztlich gelingt es Chakotay und Seven of Nine zu retten. ({{VOY|Ein natürliches Gesetz}})
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