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Er spielte den Charakter [[Pavel Chekov]] in der originalen ''[[Star Trek]]''-Reihe neben [[James T. Kirk]] und in den Kinofilmen.
Er studierte an der Hochschule Grinnell in Grinnell, Iowa. Nach ''Chekov'' ist seine bekannteste Rolle die des Psi-Corps Cops ''Alfred Bester'' in der Serie ''"Babylon 5"''. Er ist seit 1965 mit Judy Levitt [[Ehe|verheiratet]] mit der er einen Sohn, Josh Andrew Koenig, hat.
1993 wurde ihm ein Bypass am Herzen gelegt.
