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Naomi ist oft mit [[Neelix]] unterwegs. Wenn sie nicht [[Schlaf|einschlafen]] kann, kommt Neelix in ihr [[Quartier]], schaut , ob noch irgendwo „[[Monster]]“ versteckt sind und bringt sie dann ins [[Bett]]. Eines Tages erzählt er ihr die Geschichte vom [[Großer Wald|schönen grünen Wald]] an den er denkt, wenn er nicht Einschlafen einschlafen kann. Dort trifft er alle Personen, die ihm in seinem Leben wichtig und wertvoll gewesen sind. Diese Überzeugung für das Leben nach dem Tod kommt ins Wanken , als er 18 Stunden tot ist und ins Leben zurückkommt, ohne den Wald gesehen zu haben. Als Naomi einige Tage später wieder die Geschichte hören will, kann er sie kaum erzählen, da sein [[Glaube]] an den Wald gebrochen ist. Neelix beschließt, dass er so nicht weiterleben kann. Der Ruf von Samantha Wildman um Hilfe für Naomi beim Einschlafen hält Neelix von [[Selbstmord]] ab. ({{VOY|Leben nach dem Tod}})

Im Jahr [[2375]] ist Naomis Mutter auf einer [[Außenmission]]. Doch der ''[[Delta Flyer]]'' gerät in einen [[Ionensturm]] und stürzt auf einem [[Planet]]en ab und wird unter Felsen begraben. Neelix ist beauftragt, sich um Naomi zu kümmern. Er versucht sie abzulenken um und geht mit ihr aus aufs [[Holodeck]] um mit [[Flotter]] zu spielen. In der ersten Folge , die sie spielt, lernt Flotter dem Baumgeist [[Trevis]] kennen und die beiden schließen auf Naomis Bitte hin [[Freundschaft]]. Naomi merkt, dass etwas nicht stimmt, da sich ihre Mutter nicht nach Vorschrift täglich auf der [[Brücke]] meldet. Neelix schafft es aber immer wieder sie zu beruhigen. Erst bringt er sie zum [[Der Doktor|Doktor]]. Dort erhält sie Unterricht über die [[Mitochodrium|Mitochodrien]]. Das nächste Flotterabenteuer geht um den [[Ogre des Feuers]] und der ganze [[Wald]] brennt nieder und Flotter verdunstet. Naomi ist verzweifelt und forscht nach, wie sie Flotter zurück haben kann. In der folgenden Nacht kann sie nicht schlafen und macht sich auf die Suche nach Neelix. Der [[Computer]] lokalisiert ihn auf der Brücke und sie macht sich dorthin auf den Weg. Unbemerkt betritt sie die Brücke und hört ein Gespräch mit, das ihr klar macht, dass ihre Mutter in ernster Gefahr ist. Sie verlässt fluchtartig die Brücke und flüchtet sich aufs Holodeck. Dort sucht Neelix sie auf, doch sie möchte nicht mit ihm sprechen. Flotter und Trevis versperren ihm den Weg. Nach einiger Zeit gelingt es ihm doch zu Naomi zu gelangen und sie zu trösten. Kurz darauf kommt der erlösende Ruf, dass ihre Mutter gerettet ist und auf der [[Krankenstation]] auf sie wartet. Freudestrahlend fällt sie ihr in die Arme. ({{VOY|Es war einmal}})

Laut dem Doktor ist Naomi nicht sehr empfindlich, wenn es um [[körper]]liche [[Verletzung]]en geht. Als [[Thomas Eugene Paris|Tom Paris]] wegen einer kleinen Beule auf am [[Kopf]] aus der [[Arrestzelle]] in die Krankenstation will, meint er nur, dass Naomi sagen würde: <q>Machen Sie doch keinen Wind d'rum!</q> ({{VOY|Dreißig Tage}})

Naomi beobachtet Seven auf einem ihrer Rundgänge durch das Schiff. Als Seven sie deshalb zu Rede stellt, erklärt ihr Naomi, dass sie sich ein Vorbild an Seven nehmen will, da diese nach Perfektion strebt und dies braucht man , wenn, man so wie sie [[Brückenassistentin]], und damit Assistentin des Captains werden will. Seven findet, dass sich viele Crewmitglieder daran ein Beispiel nehmen sollten. Als Naomi sie aber bittet, ihre Lehrerin zu sein, das befindet sie Seven als zu jung. Doch plötzlich verändert sie sich die Persönlichkeit von Seven und sie möchte mit Naomi [[Kadis-kot]] spielen, was die beiden auch tun. Es stellt sich heraus, dass Seven von einem [[Vinculum]] beeinflusst wird. Nachdem das Vinculum deaktivert wurde, nimmt sich Seven nun doch Naomis an und gibt ihr wichtige Informationen über verschiedenen Spezies und Sternenkarten. Naomi ist hoch erfreut und erklärt sich bereit Seven das Spiel Kadis-kot beizubringen. ({{VOY|Das Vinculum}})

Naomi wird vom Doktor, wie die ganze Crew, im mit dem [[Holo-Fotograf|Holoapparat]] abfotographiertabfotografiert. Doch ihr ist die ganz Prozedur nicht geheuer und sie kann auch nicht lange still stehnstehen. Der Doktor versucht ihr die Angst zu nehmen, indem es sich selbst vor die Kamera stellt. ({{VOY|Verborgene Bilder}})

Naomi ist mit auf ihrer erste Außenmission und ist enttäuscht, dass nichts passiert ist, doch dann darf sie unter Anleitung das Steuer übernehmen. Als sie auf die ''Voyager'' zurückkommen sind alle sehr euphorisch und sprechen von einem Wurmloch, das sie direkt nach Hause bringt. Doch das Wurmloch ist eine [[Telepathische telepathische Werferpflanze]], die ihnen nur vorgaukelt ein Wurmloch zu sein. Nur Seven und Naomi können dies erkennen, da sie nicht von dem Wunsch getrieben werden zu zur Erde zu kommen. Zusammen mit [[Qatai]] finden sie einen Weg hinaus. ({{VOY|Euphorie}})

Als sie Seven bei den Borg zurücklassen müssen, bittet Naomi um ein Gespräch beim Captain und legt einen Rettungsplan vor. Captain Janeway gibt ihr die Auskunft, dass drei Dinge für einen Captain wichtig sind. : 1. Das Hemd in die Hose stecken 2. Mit dem Schiff untergehen und 3. Nie ein Crewmitglied aufgeben. Naomi darf eine Analyse, die der Captain gerade macht , anschauen und sieht die Sensorlogbücher, die Transmissionen der Borg an Seven waren. ({{VOY|Das ungewisse Dunkel, Teil I|Das ungewisse Dunkel, Teil II}})

Als die Mitglieder der [[USS Equinox|''Equinox'']] an Bord der ''Voyager'' sind, heißt Naomi Fähnrich [[Marla Gilmore]] herzlich willkommen. Sie stellt sich als Assistentin des Captains vor und bietet ihr ein eine Führung über die unteren Decks oder auch die Beschaffung von Replikatorrationenan. ({{VOY|Equinox, Teil I}})