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Darüber hinaus hatte Collins in ihrer über 60 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
Ihren größten Bekanntheitsgrad erreichte sie mit ihrer Rolle als Alexis Carrington Colby in der Serie ''Der Denver-Clan'' (1981-1989, u.a. mit [[Lee Bergere]], [[Peter Mark Richman]], [[Stephanie Beacham]], [[William O. Campbell]], [[Tracy Scoggins]], [[Lance LeGault]], [[Tim O'Connor]], [[Daniel Davis]], [[Kenneth Tigar]], [[Don Eitner]], [[Lloyd Haynes]], [[John Crawford]], [[Bert Remsen]], [[Christopher Neame]], [[Robert Hooks]], [[John McLiam]], [[Matthew Faison]], [[Ian Abercrombie]], [[Clayton Landey]], [[Theodore Bikel]], [[Bibi Besch]], [[Clyde Kusatsu]], [[Clive Revill]], [[Ricardo Montalban]], [[Anthony Zerbe]], [[Joanne Linville]], [[Michael Durrell]], [[Lawrence Pressman]], [[Alex Henteloff]], [[Tricia O'Neil]], [[Barbara Tarbuck]], [[Michael Ensign]], [[Robert Pine]], [[Fran Bennett]], [[Warren Munson]], [[Rick Fitts]], [[Dick Durock]], [[Ronnie Claire Edwards]], [[Liam Sullivan]], [[Percy Rodriguez]], [[Robert Sampson]] und [[John D. Gowans]]).
In der Mini-Serie ''Die Bankiers'' (1976, u.a. mit [[Christopher Plummer]], Percy Rodriguez , [[Don Keefer]], [[Vincent Schiavelli]] und [[Jon Lormer]]) spielte Collins Avril Devereaux und in der Mini-Serie ''The Fantastic Journey'' (1977, u.a. mit [[Ike Eisenmann]] und [[Julie Cobb]]) Queen Halyana.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte sie Gastauftritte in TV-Serien wie ''Batman'' (1967, u.a. mit [[Yvonne Craig]] und [[Frank Gorshin]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1967, u.a. mit [[Joseph Mell]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1969, u.a. mit [[Logan Ramsey]], Jon Lormer und [[Bob Bralver]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1976, u.a. mit [[Charles Dierkop]], [[Phillip Pine]], [[Brooke Bundy]] und [[Ian Wolfe]]), ''Starsky und Hutch'' (1977, u.a. mit [[David Soul]] und [[Samantha Eggar]]), und ''Fantasy Island'' (1980, u.a. mit Ricardo Montalban, [[Michael Ansara]] und [[Brioni Farrell]]).