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Auf der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] findet die „Erste [[Jahr|jährliche]] [[Voyager-Wissenschaftsausstellung]]“ statt, bei der die an Bord befindlichen [[Kind]]er verschiedene [[Wissenschaft]]sprojekte vorstellen, darunter eine von [[Icheb]] entwickelte hochauflösende, [[gravimetrische SensorenmatrixSensorphalanx]] um der ''Voyager'' das [[Scan]]nen nach [[Neutrino|Neutrinoflüssen]] zu erleichtern. Icheb meint, dass dies dem Schiff ermöglicht, leichter Wurmlöcher zu finden. Während der Messe teilt [[Captain]] [[Kathryn Janeway|Janeway]] [[Seven of Nine]] mit, dass man Ichebs [[Heimatwelt|Heimatplaneten]] ausgemacht hat und Icheb bald zuhause wäre. Diese begibt sich ins Astrometrische Labor, um Icheb darüber zu informieren, bringt es jedoch nicht fertig, es ihm zu sagen und schickt ihn zum Regenerieren. Anschließend sucht sie das Gespräch mit Captain Janeway und bittet um die Daten über Ichebs Spezies um seine "Reassimilation" vorzubereiten. Im Gespräch mit Icheb, äußert sich dieser zurückhaltend zu einer möglichen Rückkehr auf seinen Planeten. Als er erfährt, dass er seine Studien wohl nicht fortsetzen kann, geht er in seinen Alkoven und regeneriert sich.  Kurze [[Zeit]] später, in der [[Orbit|Umlaufbahn]] der [[Brunali]]-[[Heimatwelt]] stellt die ''Voyager'' fest, dass sich der [[Planet]] in unmittelbarer Nähe zu einem [[Transwarpkanal]] der [[Borg]] befindet. Die Bevölkerung lebt in verstreuten Enklaven auf der Oberfläche. Tuvok stellt anhand der Gammaspuren fest, dass sie in der vergangenen Dekade zahlreichen Borgangriffen ausgesetzt waren. Paris fliegt sie in einen synchronen Orbit, während Seven Icheb holt. Dieser hat inzwischen die Krankenstation aufgesucht, da er sich unwohl fühlt. Der Doktor stellt allerdings nur fest, dass er "Schmetterlinge im Bauch hat." Anschließend versucht er ihn zu beruhigen, indem er meint, dass seine Eltern sich genauso fühlen werden. Icheb meint, dass Seven of Nine ihn alles lehrt und der Doktor seine medizinischen Bedürfnisse befriedigt. Dieser meint, dass sie ihm die Brunalikultur erklären und ihm bestimmtes Wissen vermitteln können, was die ''Voyager''-Crew nicht kann. Icheb fragt daraufhin, wie seine Programmierung auf eine völlig fremde Umgebung reagieren würde. Bevor der Arzt antworten kann, betritt Seven of Nine die Krankenstation und nimmt Icheb mit.  Auf der Planetenoberfläche trifft ein [[Außenteam]], zusammen mit Icheb, auf Ichebs [[Familie|Eltern]], die erklären, dass ihr [[Volk]] wegen der Borg nur im Bereich [[Genetik]] und Agrarwesen große Fortschritte erreichen konnten. Icheb ist allerdings von seinem Heimatplaneten nicht besonders begeistert und möchte auf die ''Voyager'' zurückkehren.

| Spezies = [[Brunali]], [[Teirenianische Ameise]]

| Kultur = [[Grammophon]]

| Astronomie = [[Daran V]], [[Dimorus]], [[Nimbus III]], [[Jouret IV]], [[Kalda IV]], [[Morska]], [[Organia]], [[Peliar Zel]], [[Pollux IV]], [[Rigel]], [[Vega]]