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'''Humanoid''' bezeichnet eine in irgendeiner Form menschenähnliche Lebensform. Die meisten [[Warp|warpfähigen]] Lebensformen des bekannten Universums sind sogenannte humanoide Lebensformen. Sie zeichnen sich in ihrem äußeren Erscheinungsbild vor allem durch die menschenähnliche Anordnung der Extremitäten und des Kopfes ab. Bei der Einteilung kommt es dabei nicht auf bestimmte Detailsan. Ein Beispiel für eine nicht humanoide Spezies sind die [[Sheliak]].