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Als man von der Sternenflotte den Auftrag erhält, die Sonde [[Friendship One]] wiederzufinden, besprechen die Führungsoffiziere diese Mission und Kim berichtet, wie er in der Schule den Text der Transmission der Sonde auswendig lernen musste. Während man nach der Sonde scannt, berechnet Kim den Kurs der Sonde neu und kalkuliert dabei einige Raumanomalien mit ein, von denen die Sternenflotte nichts wissen konnte. So gelingt es ihm Friendship One auf einem Planeten zu lokalisieren. Kim gehört zu einem Außenteam, dass mit dem ''Delta Flyer'' auf den Planeten fliegt, um die Sonde zu bergen. Gemeinsam mit Chakotay entdeckt er dort Raketensilos und schlussfolgert, dass man nur einige dieser Raketen gebraucht hätte, um einen nuklearen Winter auszulösen. Nachdem sie die Sonde finden, kehren sie zum ''Flyer'' zurück, wo Kim von einem Einheimischen angegriffen wird. Allerdings kann Chakotay ihn betäuben. Weil der Rest des Außenteams nicht antwortet und der ''Flyer'' angegriffen wird, kehren sie zur ''Voyager'' zurück. ({{VOY|Friendship One}})
Als die ''Voyager'' in den Orbit von [[Ledos]] eintritt, um Landurlaub zu nehmen, beamt Kim mit B'Elanna Torres und Neelix hinunter, um sich Sehenswürdigkeiten anzusehen. Später hilft er bei der Rettung von Chakotay und Seven of Nine, die durch eine Energiebarriere auf Ledos abgestürzt sind. Nach der Rettung der beiden wird die Barriere, welche die Ventu vor dem Zugriff der Ledosianer schützen sollte, deaktiviert. Um eine kulturelle Einmischung der Ledosianer in das Leben der Ventu zu verhindern, versucht die ''Voyager'' den Feldgenerator zu bergen. Dazu kontaktiert Kim Paris', damit dieser die Mission mit dem ''Delta Flyer'' vollenden kann, nachdem die Transporter der Voyager zerstört wurden. ({{VOY|Ein natürliches Gesetz}})
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