Admiral Janeway unterbreitet ihrem jüngeren Ich die Möglichkeit, die Voyager früher als erwartet zurück in den Alpha-Quadranten zu bringen. Von Admiral Janeways ihrem Shuttle werden die borgresistente Panzerung der [[Ablativgenerator]] und die [[Transphasentorpedo]]s adaptiert. Als In einem Regenerationszyklus von Seven kontaktiert die Voyager zum zweiten Mal in den Nebel fliegtBorg-Königin sie, greifen die Borg anwill wissen, können aber dank der Panzerung der Voyager nichts anhabenwas Admiral Janeway auf dem Schiff macht und droht, die Kuben können sogar mit Transphasentorpedos zerstört werden. Im Inneren des Nebels entdeckt die Voyager, dass dort keine Anhäufung von Wurmlöchern zu finden istassimilieren, wie ursprünglich von wenn sie in den Sensoren gemeldetNebel zurück fliegt. Seven erhält einen Niedrigenergie-EM-Stoß, sondern ein [[Transwarpzentrum]], eins von nur sechs in der gesamten Galaxie verstreutenum den Regenerationszyklus zu unterbrechen und diese Botschaft zu überbringen.

Capt. Janeway beschließt, wieder aus dem Als die Voyager zum zweiten Mal in den Nebel herauszufliegenfliegt, um einen Plan zu schmieden, wie das Transwarpzentrum zerstört werden kann, um unzähligen Lebewesen die Assimilation durch greifen die Borg zu ersparen. Sie macht es von an, können aber dank der Entscheidung Panzerung der Führungsoffiziere abhängigVoyager nichts anhaben, ob das Transwarpzentrum die Kuben können sogar mit Transphasentorpedos zerstört werden soll oder sie die Reise durch die Transwarpkanäle aufnehmen sollen. Alle Führungsoffiziere entscheiden sich für Im Inneren des Nebels entdeckt die lange Reise. Admiral Janeway Voyager, dass dort keine Anhäufung von Wurmlöchern zu finden ist mit dem Plan nicht einverstanden und fordert, dass ihr jüngeres Ich auch mal an die Crew der Voyager denkt und nicht immer wie ursprünglich von den Sensoren gemeldet, sondern ein [[Transwarpzentrum]], eins von nur an andere. Die beiden Janeways entwickeln zusammen mit Seven of Nine einen Virus, sechs in der die Verbindung des Hive-Bewusstseins stören soll. Somit sollen beide Ziele erreicht werdengesamten Galaxie verstreuten.

Mit Hilfe der Panzerung gelingt es der VoyagerCapt. Janeway beschließt, durch den wieder aus dem Nebel bis hin zum herauszufliegen, um einen Plan zu schmieden, wie das Transwarpzentrum zerstört werden kann, um unzähligen Lebewesen die Assimilation durch die Borg zu gelangenersparen. Währenddessen befindet sich Admiral Janeway ist mit ihrem Shuttle auf dem Weg zum UnikomplexPlan nicht einverstanden und fordert, dass ihr jüngeres Ich auch mal an die Crew der Voyager denkt und nicht immer nur an andere. Sie unterbreitet in holografischer Formversucht, den Captain zu beeinflussen, damit indem sie nicht assimiliert werden kannzu verstehen gibt, der [[Borg-Königin]] einen Deal, bei dem sie der Voyager freien Flug durch das Transwarp-Netzwerk erlaubtdass Tuvok an einer degenerienden neurologischen Krankheit leidet, die nur im Gegenzug aber die PanzerungsAlpha- und Waffentechnologie des Shuttles aus der Zukunft erhältQuadranten geheilt werden kann. Die Borg-Königin findet Außerdem eröffnet sie Seven, dass sie jedoch in ihrem getarnten Shuttle auf der Reise getötet wird und beamt sie direkt versucht so, Seven auf ihre Seite zu sichziehen. Capt. Admiral Janeway wird macht es von der Borg-Königin assimiliert und setzt somit wie geplant Entscheidung der Führungsoffiziere abhängig, ob das Virus freiTranswarpzentrum zerstört werden soll oder sie die Reise durch die Transwarpkanäle aufnehmen sollen. Alle Führungsoffiziere entscheiden sich für die lange Reise.

Kaum hat Obwohl Admiral Janeway ihr Leben geändert hatte und keinen Kaffee, sondern nur noch Tee trinkt, entscheidet sie sich, wieder alte Gewohnheiten aufzunehmen, da sie vergessen hatte, wie idealistisch sie einst gewesen war. Außerdem gesteht sie ein, dass die Voyager das Schiff des Captains und nicht mehr das des Admirals ist. Sie willigt ein, dass sie versuchen, beide Missionen, also sowohl die schnelle Heimreise der Voyager als auch die Zerstörung des Transwarpzentrums, zu vollenden. Seven will die Transwarpsich anbahnende Liaison mit Commander Chakotay beenden, da sie meint, dass beide gefährlichen Beschäftigungen nachgingen und wenn sie getötet würde, würden seine Gefühle ihm Schmerz bereiten. Chakotay meint, dass jede Beziehung Risiken berge und es das wert sei, solange die Zeit, die sie zusammen sind, glücklich ist. Gerade als B'Elanna in den Wehen liegt, ist die Voyager bereit, aufzubrechen. Tom ist hin-Schwelle überquertund hergerissen zwischen der Geburt seiner Tochter und der wichtigen Mission der Voyager, die vor ihnen liegt. B'Elanna weist ihn jedoch an, auf die Brücke zu gehen, da jetzt der beste Steuermann gefragt sei und der Doktor ja auch noch da sei. Währenddessen befindet sich Admiral Janeway mit ihrem Shuttle auf dem Weg zum Unikomplex. Sie unterbreitet in holografischer Form, damit sie nicht assimiliert werden sie von kann, der [[Sphäre 634Borg-Königin]] verfolgteinen Deal, da diese bei dem sie der Voyager freien Flug durch das Transwarp-Netzwerk erlaubt und im Gegenzug eine Verteidigung gegen die Transphasentorpedos erhält. Das ist der wenigen Sphären istBorg-Königin zu wenig, sie will die noch mit ganze Panzerungs- und Waffentechnologie des Shuttles aus der Zukunft. Die Borg-Königin findet Admiral Janeway in Kontakt stehtihrem getarnten Shuttle und beamt sie direkt zu sich. Admiral Janeway wird assimiliert und setzt somit wie geplant einen neurolytischen Erreger frei, um die Kontrolle der Borg-Königin über die Stabilität des Transwarpzentrums zu schwächen. Es gelingt der Voyager, durch den Nebel bis zum Transwarpzentrum zu gelangen. Die Voyager kann zwar eine Sub-Kreuzung zerstören, doch sie droht mit dem Transwarp-Tunnel zu kollabieren. Sie wird Die Borg-Königin weist [[Sphäre 634]] an, die Voyager zu zerstören, da diese eine der wenigen Sphären ist, die noch mit der Königin in Kontakt steht. Außerdem kennt das Kollektiv jetzt die Technologie der Panzerung und kann somit die Voyager angreifen. Der [[Unikomplex]] und das Transwarpzentrum werden vollkommen zerstört, während die Voyager in das Innere der Sphäre gezogen wird und kommt mit dieser aus dem Transwarp-Kanal in den Alpha-Quadrantenkommt, wo inzwischen eine Sternenflotten-Armada zusammengezogen wurde. Diese versucht, die Sphäre zu zerstören, allerdings wird sie von der Voyager aus dem Inneren mit einem Transphasentorpedo zerstört. Viele Borg werden vernichtet und die Voyager gelangt in den Alpha-Quadranten, wo sie von einer Flotte unter dem Kommando von Admiral Paris begrüsst werden. Außerdem ist in der Zwischenzeit das Kind von Tom und B'Elanna auf die Welt gekommen. Die Serie endet mit der Voyager, die begleitet von der zusammengezogenen Armada auf die Erde zufliegt.