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Tippos/Rechtschreibung
Als die Voyager zum zweiten Mal in den Nebel fliegt, greifen die Borg an, können aber dank der Panzerung der Voyager nichts anhaben, die Kuben können sogar mit Transphasentorpedos zerstört werden. Im Inneren des Nebels entdeckt die Voyager, dass dort keine Anhäufung von Wurmlöchern zu finden ist, wie ursprünglich von den Sensoren gemeldet, sondern ein [[Transwarpzentrum]], eins von nur sechs in der gesamten Galaxie verstreuten.
Capt. Janeway beschließt, wieder aus dem Nebel herauszufliegen, um einen Plan zu schmieden, wie das Transwarpzentrum zerstört werden kann, um unzähligen Lebewesen die Assimilation durch die Borg zu ersparen. Admiral Janeway ist mit dem Plan nicht einverstanden und fordert, dass ihr jüngeres Ich auch mal an die Crew der Voyager denkt und nicht immer nur an andere. Sie versucht, den Captain zu beeinflussen, indem sie zu verstehen gibt, dass Tuvok an einer degenerienden degenerierenden neurologischen Krankheit leidet, die nur im Alpha-Quadranten geheilt werden kann. Außerdem eröffnet sie Seven, dass sie auf der Reise getötet wird und versucht so, Seven auf ihre Seite zu ziehen. Capt. Janeway macht es von der Entscheidung der Führungsoffiziere abhängig, ob das Transwarpzentrum zerstört werden soll oder sie die Reise durch die Transwarpkanäle aufnehmen sollen. Alle Führungsoffiziere entscheiden sich für die lange Reise.
Obwohl Admiral Janeway ihr Leben geändert hatte und keinen Kaffee, sondern nur noch Tee trinkt, entscheidet sie sich, wieder alte Gewohnheiten aufzunehmen, da sie vergessen hatte, wie idealistisch sie einst gewesen war. Außerdem gesteht sie ein, dass die Voyager das Schiff des Captains und nicht mehr das des Admirals ist. Sie willigt ein, dass sie versuchen, beide Missionen, also sowohl die schnelle Heimreise der Voyager als auch die Zerstörung des Transwarpzentrums, zu vollenden.
Währenddessen befindet sich Admiral Janeway mit ihrem Shuttle auf dem Weg zum Unikomplex. Sie unterbreitet in holografischer Form, damit sie nicht assimiliert werden kann, der [[Borg-Königin]] einen Deal, bei dem sie der Voyager freien Flug durch das Transwarp-Netzwerk erlaubt und im Gegenzug eine Verteidigung gegen die Transphasentorpedos erhält. Das ist der Borg-Königin zu wenig, sie will die ganze Panzerungs- und Waffentechnologie des Shuttles aus der Zukunft. Die Borg-Königin findet Admiral Janeway in ihrem getarnten Shuttle und beamt sie direkt zu sich. Admiral Janeway wird assimiliert und setzt somit wie geplant einen neurolytischen Erreger frei, um die Kontrolle der Borg-Königin über die Stabilität des Transwarpzentrums zu schwächen.
Es gelingt der Voyager, durch den Nebel bis zum Transwarpzentrum zu gelangen. Die Voyager kann zwar eine Sub-Kreuzung zerstören, doch sie droht mit dem Transwarp-Tunnel zu kollabieren. Die Borg-Königin weist [[Sphäre 634]] an, die Voyager zu zerstören, da diese eine der wenigen Sphären ist, die noch mit der Königin in Kontakt steht. Außerdem kennt das Kollektiv jetzt die Technologie der Panzerung und kann somit die Voyager angreifen. Der [[Unikomplex]] und das Transwarpzentrum werden vollkommen zerstört, während die Voyager in das Innere der Sphäre gezogen wird und mit dieser aus dem Transwarp-Kanal in den Alpha-Quadranten kommt, wo inzwischen eine Sternenflotten-Armada zusammengezogen wurde. Diese versucht, die Sphäre zu zerstören, allerdings wird sie von der Voyager aus dem Inneren mit einem Transphasentorpedo zerstört. Viele Borg werden vernichtet und die Voyager gelangt in den Alpha-Quadranten, wo sie von einer Flotte unter dem Kommando von Admiral Paris begrüsst begrüßt werden. Außerdem ist in der Zwischenzeit das Kind von Tom und B'Elanna auf die Welt gekommen.
Die Serie endet mit der Voyager, die begleitet von der zusammengezogenen Armada auf die Erde zufliegt.