Der Warp 5-Antrieb war das Ergebnis von vielen Jahren Forschung und Entwicklung, welcher als Ziel hatte, schnellere Raumschiffe für die Sternenflotte der Erde bauen zu können. Die Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten wurden von der United Earth Space Probe Agency unter dem Namen Warp 5-Programm überwacht und geleitet. Bevor das Programm bagann waren die Schiffe der Menschen auf eine Geschwindigkeit von Warp 2 beschränkt. Dr. Zefram Cochrane und Dr. Henry Archer waren zwei der Hauptwissenschaftler, die das Programm voranbrachten und hauptsächlich entwickelten. Leider starb Henry Archer, bevor er seinen Antrieb in Aktion erleben konnte. Zefram Cochrane verschwand schon 32 Jahre zuvor.
Die Enterprise (NX-01) war das erste Raumschiff der Erd-Sternenflotte, das den Warp 5-Antrieb im Jahre 2151 in Betrieb nahm. Laut Admiral Forrest war es nur gerecht, dass Henrys Sohn, Jonathan Archer, das Kommando über dieses Schiffe erhält.