Worf, Sohn von Mogh ist ein Klingone und Offizier der Sternenflotte. Er wurde 2340 auf Qo'noS geboren zog allerdings kurze Zeit später mit seinem Vater nach Khitomer.
Als die Kolonie 2346 von Romulanern angegriffen wurde, ist Worf einer von zwei Überlebenden des Massakers von Khitomer. Er wurde von Sergei Rozhenko, einem Sternenflottenoffizier von der USS Intrepid gerettet und wurde von ihm und seiner Frau Helena, beides Menschen, aufgezogen.
Worf wurde später der erste Klingone, der in der Sternenflotte dient. Von 2365 bis 2371 diente er als Chef der Sicherheit auf dem Föderationsraumschiffschiff USS Enterprise-D. Nach der Zerstörung des Schiffes ließ er sich als Offizier für Strategische Operationen nach Deep Space Nine versetzen, als Spannungen zwischen der Föderation und dem klingonischen Reich entstanden.