Harold Livingston (* 04. September 1924 in Haverhill, Massachusetts; † 28. April 2022 in Westlake Village, Los Angeles, Kalifornien; 97 Jahre) war ein US-amerikanischer Drehbuchautor. Für Star Trek: Der Film bearbeitete er die Geschichte des als Pilotfolge von Star Trek: Phase II geplanten "In thy Image" zu einem Drehbuch im Spielfilmformat um.
Zuvor arbeitete er an der von Desilu produzierten Serie „Mission Impossible“ und einigen anderen TV-Serien (daraunter „Barbary Coast“ mit William Shatner) mit.