Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Unter heißem Himmel'' (1962, u.a. mit [[Gary Lockwood]]), ''Alfred Hitchcock zeigt'' (1963, u.a. mit [[Richard Kiley]] und [[Anthony Call]]), ''Die Leute von In der Shiloh Ranch'' (1963, u.a. mit [[Madlyn Rhue]], [[Peter Mark Richman]], [[Skip Homeier]], [[Adam Roarke]], [[Gilbert Green]], [[Ron Soble]], [[Ken Lynch]] und [[Clegg Hoyt]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[Marianna Hill]], [[Leonard Nimoy]] und [[John Hoyt]]), ''Mr. Novak'' (1964, u.a. mit [[Vince Howard]], [[Walter Koenig]] und [[Bill Zuckert]]), ''Auf der Flucht'' (1964/1966, u.a. mit [[Ed Peck]], [[Michael Strong]], [[William Bramley]], [[Ted Gehring]] und [[Lloyd Haynes]]), ''Verliebt in eine Hexe'' (1965/1969, u.a. mit [[Georgia Schmidt]] und [[John Fiedler]]), ''12 O'Clock High'' (1966, u.a. mit [[Frank Overton]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1966/1967, u.a. mit [[Rex Holman]] und [[Sheila Leighton]]), ''Time Tunnel'' (1966/1967, u.a. mit [[James Darren]], [[Malachi Throne]], [[Perry Lopez]], [[Whit Bissell]], [[Lee Meriwether]], [[Lawrence Montaigne]] und [[Anthony Caruso]]), ''FBI'' (1966/1968, u.a. mit [[Stephen Brooks]], Michael Strong, Vince Howard, [[Harry Basch]], [[Fritz Weaver]], [[Barry Atwater]] und [[Celeste Yarnall]]), ''The Name of the Game'' (1968, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[Charles Seel]] und [[Budd Albright]]), ''Big Valley'' (1969, u.a. mit [[Paul Sorensen]], [[Pete Kellett]] und [[Bill Quinn]]), ''Mannix'' (1969/1971, u.a. mit Gilbert Green, [[Barbara Baldavin]], [[Emily Banks]] und [[Brooke Bundy]]), ''TwenMini-Police'' (1970, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]] und [[Byron Morrow]]), ''[[Kobra, übernehmen Sie]]'' (1970 ,u.a. mit Leonard Nimoy, [[Ed Bakey]], [[Anthony Zerbe]] und [[Don Eitner]]), Serie ''Der ChefFeuersturm'' (1971/1974, u.a. mit Anthony Zerbe, [[David Huddleston]], [[Ned Romero]], [[Kermit Murdock]], [[Robert Sampson]], Charles Seel, [[Gail Bonney]] und [[Jason Evers]]), ''Barnaby Jones'' (1974, u.a. mit Lee Meriwether), [[Susan Oliver]], [[Gail Strickland]] und [[Walker Edmiston]]), ''Detektiv Rockford – Anruf genügt'' (1975/1978/1979, u.a. mit [[Ted Gehring]], [[Charles Cooper]], [[Joseph Bernard]], Jason Evers, [[Karen Austin]], Bill Quinn, [[Mariette Hartley]] und Byron Morrow), ''Quincy'' (1979/1980, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[David Opatoshu]] und [[Barbara Tarbuck]]), ''Trapper John, M.D.'' (1979/1982/1983/1984, u.a. mit [[Paul Lambert]], [[William Windom]], [[Madge Sinclair]], [[Joanna Miles]], Bill Quinn, [[George Takei]], [[Jerry Ayres]]), ''Polizeirevier Hill Street'' (1982, u.a. mit [[James B. Sikking]], [[Barbara Bosson]], [[Louis GiambalvoJeremy Kemp]] und [[Marco RodriguezLogan Ramsey]]) und spielte er Natalie''Fantasy Island'' (1982, u.a. mit [[Ricardo Montalban]])s Father.

Zu seinen Filmauftritten zählen Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Brocco Gastauftritte in TV-Serien wie ''Highway Patrol'' (1956, u.a.: mit [[Rhodes Reason]]), ''Chicago 1930''Invasion vom Mars(1961, u.a. mit [[Howard Culver]]), ''Unter heißem Himmel'' (1962, u.a. mit [[Gary Lockwood]]), ''Alfred Hitchcock zeigt'' (19531963, u.a. mit [[Bob HerronRichard Kiley]] und [[Anthony Call]]), ''SpartacusDie Leute von der Shiloh Ranch'' (19601963, u.a. mit [[Jean SimmonsMadlyn Rhue]], [[Peter Mark Richman]], [[Skip Homeier]], [[Adam Roarke]], [[Gilbert Green]], Paul Lambert[[Ron Soble]], [[Ken Lynch]] und [[Clegg Hoyt]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[Marianna Hill]], [[Leonard Nimoy]] und [[John Hoyt]]), ''Mr. Novak'' (1964, u.a. mit [[Arthur BatanidesVince Howard]], [[Paul BaxleyWalter Koenig]] und [[Bill Zuckert]]), ''Auf der Flucht'' (1964/1966, u.a. mit [[Ed Peck]], [[Carol Daniels DeMentMichael Strong]], [[Louie EliasWilliam Bramley]], [[Seamon GlassTed Gehring]] und [[Lloyd Haynes]]), Bob Herron''Verliebt in eine Hexe'' (1965/1969, u.a. mit [[Georgia Schmidt]] und [[Anthony JochimJohn Fiedler]]), Pete Kellett''Mein Onkel vom Mars'' (1966, u.a. mit [[Jack PerkinsRay Walston]] und [[Vic PerrinHal Baylor]]), ''Verschollen zwischen fremden Welten'' (1966, u.a. mit [[Bill Mumy]]), ''Was ist denn bloß 12 O'Clock High'' (1966, u.a. mit Helen los?[[Frank Overton]] und [[William Wellman Jr.]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (19711966/1967, u.a. mit [[Logan RamseyRex Holman]] und [[Pamelyn FerdinSheila Leighton]]), ''Johnny zieht in den KriegTime Tunnel'' (19711966/1967, u.a. mit [[Marsha HuntJames Darren]], [[Robert EastonMalachi Throne]], [[Perry Lopez]], Byron Morrow[[Whit Bissell]], [[David SoulLee Meriwether]], [[Peter Virgo jrLawrence Montaigne]] und [[Anthony Caruso]]), ''FBI'' (1966/1968, u.a.mit [[Stephen Brooks]], Michael Strong, Vince Howard, [[Harry Basch]], [[Fritz Weaver]], [[Barry Atwater]] und [[Bruce WatsonCeleste Yarnall]]), ''Auf leisen Sohlen kommt Invasion von der TodWega'' (1967, u.a. mit Peter Mark Richman, [[Theo Marcuse]] und [[William Wintersole]]), ''The Name of the Game'' (19721968, u.a. mit [[Steve Ihnat]], [[Bert RemsenCharles Seel]] und [[Budd Albright]]), ''Ihr Auftritt, Al Mundy'' (1968/1969, u.a. mit Malachi Throne, [[Stewart MossMark Lenard]], Vince Howard [[Charles Macaulay]] und [[George Murdock]]), ''Then Came Bronson'' (1969, u.a. mit [[Bruce Mars]], Ted Gehring, [[Michael Bell]] und [[Gene Dynarski]]), ''Big Valley'' (1969, u.a. mit [[Paul Sorensen]], [[Pete Kellett]] und Jack Perkins[[Bill Quinn]]), ''Einer flog über das KuckucksnestMannix'' (1969/1971/1975, u.a. mit Gilbert Green, [[Barbara Baldavin]], [[Michael BerrymanEmily Banks]], [[Brooke Bundy]], [[Robert Mandan]], [[Joseph Hindy]], [[Paul Lambert]], [[John McLiam]], Madlyn Rhue und [[Hal Needham]]), ''Twen-Police'' (1970, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]] und [[Byron Morrow]]), ''[[Christopher LloydKobra, übernehmen Sie]]'' (1970 ,u.a. mit Leonard Nimoy, [[Ed Bakey]], [[Louise FletcherAnthony Zerbe]], [[Vincent SchiavelliDon Eitner]] und [[Brad DourifBiff Manard]]), ''Die Entführung des LindberghAdam-Babys12'' (TV 19761970/1972/1973, u.a. mit [[Laurence LuckinbillWilliam Boyett]], [[John Wheeler]] und [[Nehemiah Persoff]]), Robert Sampson''Der Chef'' (1971/1974, u.a. mit Anthony Zerbe, [[David SpielbergHuddleston]], [[Ned Romero]], [[Kermit Murdock]], [[Kate WoodvilleRobert Sampson]], Charles Seel, [[Phillip R. AllenGail Bonney]] und [[Jason Evers]]), Arthur Batanides''McMillan & Wife'' (1974, u.a. mit [[Ellen GeerJohn Schuck]] , [[David Soul]], Logan Ramsey und Bill Quinn), ''Butch Barnaby Jones'' (1974, u.a. mit Lee Meriwether), [[Susan Oliver]], [[Gail Strickland]] und Sundance [[Walker Edmiston]]), ''Harry- Die frühen JahreO'' (1975, u.a. mit Anthony Zerbe, Barry Atwater, [[Clyde Kusatsu]], [[Joseph Mell]] und [[Alan Oppenheimer]]), ''Detektiv Rockford – Anruf genügt'' (1975/1978/1979, u.a. mit Ted Gehring, [[Jeff CoreyCharles Cooper]], [[John SchuckJoseph Bernard]], Jason Evers, [[Karen Austin]], Bill Quinn, [[Mariette Hartley]], Byron Morrow und [[Branscombe Richmond]]), ''Notruf California'' (1977, u.a. mit [[Peter WellerKevin Tighe]]), Christopher Lloyd''Quincy'' (1979/1980, u.a. mit [[Vincent SchiavelliGarry Walberg]], [[John MegnaS. Ragin]], [[Robert Ito]], [[Shay DuffinDavid Opatoshu]], [[Susan French]] und [[Noble WillinghamBarbara Tarbuck]]) , ''Trapper John, M.D.'' (1979/1982/1983/1984, u.a. mit Paul Lambert, [[William Windom]], [[Madge Sinclair]], [[Joanna Miles]], [[Gina Hecht]], Bill Quinn, [[George Takei]], [[Jerry Ayres]] und [[Beau Billingslea]]), ''TDie Schnüffler'' (1980, u.Va. - Total verrücktmit [[Ben Vereen]], [[Nicholas Worth]], [[Renée Jones]], und Stuntkoordinator [[Dennis Madalone]]), ''Polizeirevier Hill Street'' (TV 19841982, u.a. mit [[Gerrit GrahamJames B. Sikking]], [[Barbara Bosson]], [[Louis Giambalvo]] und [[Marco Rodriguez]]), ''Fantasy Island'' (1982, u.a. mit [[Ricardo Montalban]]), ''Das A-Team'' (1983, John Megnau.a. mit [[Melinda Culea]], [[Dwight Schultz]], [[William Lucking]], Vincent SchiavelliWilliam Windom und [[J. Patrick McNamara]]) und ''Chefarzt Dr. Westphall'' (1987, u.a. mit [[Mark LEd Begley, Jr. Taylor]], [[Robert CostanzoBruce Greenwood]], [[France Nuyen]], [[Mimi Cozzens]] , Melinda Culea und [[Michael EnsignAlfre Woodard]]).

Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Invasion vom Mars'' (1953, u.a. mit [[Bob Herron]]), ''Spartacus'' (1960, u.a. mit [[Jean Simmons]], Paul Lambert, John Hoyt, [[Arthur Batanides]], [[Paul Baxley]], [[Carol Daniels DeMent]], [[Louie Elias]], [[Seamon Glass]], Bob Herron, [[Anthony Jochim]], Pete Kellett, [[Jack Perkins]] und [[Vic Perrin]]), ''Was ist denn bloß mit Helen los?'' (1971, u.a. mit Logan Ramsey und [[Pamelyn Ferdin]]), ''Johnny zieht in den Krieg'' (1971, u.a. mit [[Marsha Hunt]], [[Robert Easton]], Byron Morrow, David Soul, [[Peter Virgo jr.]] und [[Bruce Watson]]), ''Auf leisen Sohlen kommt der Tod'' (1972, u.a. mit Steve Ihnat, [[Bert Remsen]], [[Stewart Moss]], Vince Howard und Jack Perkins), ''Einer flog über das Kuckucksnest'' (1975, u.a. mit [[Michael Berryman]], [[Christopher Lloyd]], [[Louise Fletcher]], [[Vincent Schiavelli]] und [[Brad Dourif]]), ''Die Entführung des Lindbergh-Babys'' (TV 1976, u.a. mit [[Laurence Luckinbill]], Robert Sampson, [[David Spielberg]], [[Kate Woodville]], [[Phillip R. Allen]], Arthur Batanides, [[Ellen Geer]] und Bill Quinn), ''Butch und Sundance - Die frühen Jahre'' (1979, u.a. mit [[Jeff Corey]], John Schuck, [[Peter Weller]], Christopher Lloyd, Vincent Schiavelli, [[John Megna]], [[Shay Duffin]] und [[Noble Willingham]]), ''Unheimliche Schattenlichter'' (1984, u.a. mit [[Eddy Donno]], [[John Larroquette]], [[William Schallert]], [[Bill Quinn]], [[Dick Miller]], [[Bill Mumy]] und [[Larry Cedar]]) und ''T.V. - Total verrückt'' (TV 1984, u.a. mit [[Gerrit Graham]], Louis Giambalvo, John Megna, Vincent Schiavelli, [[Mark L. Taylor]], [[Robert Costanzo]] und [[Michael Ensign]]). Seit dem Tod von [[Ian Wolfe]] am {{Datum|1992-01-23}} war er der älteste noch lebende ''Star Trek''-Schauspieler. Peter Brocco verstarb am 20. Dezember 1992 im Alter von 89 Jahren an einem Herzinfarkt.