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Darüber hinaus hatte Andrews in seiner knapp 40 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.
In der TV-Serie ''Twen-Police'' (1968-1973, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Rex Holman]], [[Brooke Bundy]], [[Bill Zuckert]], [[Harry Basch]], [[Nehemiah PersoffBill Quinn]], [[Paul KentByron Morrow]], [[James B. SikkingNehemiah Persoff]], [[Bill QuinnPaul Carr]], [[Paul CarrKent]], [[James B. Sikking]], [[Byron MorrowPaul Sorensen]], [[William Smithers]], [[Robert Pine]], [[Lou Antonio]], [[Alan Oppenheimer]], [[Paul Sorensen]], [[Marj Dusay]], [[Ron Soble]], [[Bruce Watson]], [[Meg Foster]], [[Stanley Kamel]], [[Booker Bradshaw]], [[James Farley]], [[Robert Easton]], [[Lee Duncan]], [[Jason Wingreen]], [[Vince Howard]], [[Yvonne Craig]], [[James Gregory]], [[Robert Lansing]], [[Jason Evers]], [[Janet MacLachlan]], [[Nan Martin]], [[Steve Ihnat]], [[Richard Kiley]], [[Diana Muldaur]], [[Michael Ansara]], [[René Auberjonois]], [[Robert Foxworth]], [[Perry Lopez]], [[John Rubinstein]], [[Glenn Corbett]], [[Fritz Weaver]], [[Theodore Bikel]], [[Richard Evans]], [[Harry Townes]], [[Arthur Batanides]], [[Whit Bissell]], [[Monte Markham]], [[William Windom]], [[Booth Colman]], [[Clint Howard]], [[Susan Howard]], [[Ray Walston]], [[Sharon Acker]], [[John Beck]], [[John Harmon]], [[Joseph Mell]], [[David Opatoshu]], [[Joseph Ruskin]], [[William Schallert]], [[William Wintersole]], [[David Hurst]], [[Warren Stevens]], [[Parley Baer]], [[Henry Darrow]], [[Anthony James]], [[John McLiam]], [[Stefan Gierasch]], [[Jerry Ayres]], [[Adam Roarke]], [[Ken Lynch]], [[Kermit Murdock]], [[Gregory Sierra]], [[Garry Walberg]], [[Brock Peters]], [[Victor Tayback]], [[Robert Phillips]], [[Diana Ewing]], [[Sheldon Collins]], [[Hal Lynch]], [[Paul Collins]], [[Richard Webb]], [[Barry Atwater]], [[Erik Holland]], [[Ed McCready]], [[George Murdock]], [[Judy McConnell]], [[Dallas Mitchell]], [[Charlene Polite]], [[Stanley Adams]], [[Robert EastonPilar Seurat]], [[Pilar SeuratHal Baylor]], [[Hal BaylorJorge Cervera Jr.]], [[Geoffrey Binney]], [[Johnny Haymer]], [[Robert DoQui]], [[Peter Brocco]], [[Walker Edmiston]], [[Don Eitner]], [[Victoria George]], [[Charles Seel]], [[Lenore Kasdorf]], [[Davis Roberts]], [[Serena Sande]], [[William Boyett]], [[Walt Davis]], [[Rosanna DeSoto]], [[Ken LynchEric Server]], [[Richard WebbGail Bonney]], [[Dallas MitchellWilliam Bramley]] und [[Gail BonneyCharles Napier]]) spielte er als eine der Hauptfiguren die Rolle des Captain Adam Greer.
Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Andrews Gastauftritte in TV-Serien wie ''Rauchende Colts'' (1957/1968, u.a. mit [[Fred Carson]]), ''12 O'Clock High'' (1965, u.a. mit [[Frank Overton]] und [[Paul Comi]]), ''Gomer Pyle: USMC'' (1965/1969, u.a. mit [[Michael Barrier]] und Ken Lynch), ''FBI'' (1967, u.a. mit [[Stephen Brooks]], [[Booth Colman]] und Dallas Mitchell), ''Big Valley'' (1967, u.a. mit Paul Sorensen), ''Premiere'' (1968, u.a. mit [[Roger C. Carmel]], [[Louie Elias]] und [[Fritz Weaver]]), ''Einsatz in Manhattan'' (1974/1976/1978, u.a. mit [[Robert Ito]], [[Seamon Glass]], [[Stephen Macht]], Whit Bissell, [[Antoinette Bower]] und [[Andrew Robinson]]), ''Police Story'' (1974/1975, u.a. mit [[Anthony Caruso]], [[Phillip Pine]], Robert Phillips, [[Ted Gehring]] und [[Arthur Batanides]]), ''Die Küste der Ganoven'' (1975, u.a. mit [[William Shatner]] und [[Louise Sorel]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1975, u.a. mit [[Charles Dierkop]], [[David Huddleston]] und [[Bert Remsen]]), ''CHiPs'' (1978/1979/1981, u.a. mit Robert Pine, Paul Comi, Paul Sorensen, [[Georgia Schmidt]] und , [[Lou Wagner]], [[Michael Dorn]], [[William Lucking]] und [[Harv Selsby]]), ''Quincy'' (1982, u.a. mit Garry Walberg, [[John S. Ragin]], Robert Ito und [[Peter Virgo jr.]]), ''Street Hawk'' (1985, u.a. mit [[Raymond Singer]] und [[Earl Boen]]), ''Die Spezialisten unterwegs'' (1985, u.a. mit [[Kevin Peter Hall]] und [[Sid Haig]]), ''Sledge Hammer'' (1987, u.a. mit [[Gerrit Graham]] und [[Leslie Morris]]) und ''Mord ist ihr Hobby'' (1991, u.a. mit [[Robert Costanzo]], [[Monte Markham]], William Windom und [[William Utay]]).
Zu seinen Filmauftritten zählt u.a.: ''Keine Zeit für Heldentum'' (1955, u.a. mit Perry Lopez), ''In Enemy Country'' (1968, u.a. mit Harry Townes, [[Lee Bergere]], [[Harry Landers]] und [[Gene Dynarski]]) und ''Der letzte Tycoon'' (1976, u.a. mit [[Morgan Farley]], [[Jeff Corey]], [[Seymour Cassel]], [[Lloyd Kino]] und [[Byron Morrow]]).