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Andorianer haben eine hell- bis dunkelblaue Hautfarbe und weißes bis sehr hell gelbes Haar. Auffallendes Merkmal sind ihre Fühler, die vom Vor- oder Hinterkopf ausgehen. Die Hautfarbe kann auch in ein dunkles grün gehen, diese Seitenlinie hat dann sehr dünne, dafür aber sehr lange, Fühler. Die Fühler der Andorianer wachsen innerhalb von neun Monaten nach, sollten sie abgetrennt werden. Außerdem unterstützen sie den Gleichgewichtssinn.