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Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Henteloff Rollen in Filmen wie ''Jackpot'' (1973, u.a. mit [[Sally Kellerman]] und [[Seamon Glass]]), ''The Bastard'' (TV 1978, u.a. mit [[Kim Cattrall]], [[William Shatner]], [[John Colicos]], [[James Gregory]], [[John de Lancie]], [[Ike Eisenmann]] und [[Ian Abercrombie]]) und , ''Alles in Handarbeit'' (1980, u.a. mit [[Jerry Lewis]], [[Susan Oliver]] und [[Roger C. Carmel]]), ''Suicide: A Teenage Dilemma'' (1986, u.a. mit [[Parker McPhinney]]), ''Marylin – Ihr Leben'' (TV 1996, mit [[Ashley Judd]], [[John Rubinstein]], [[Earl Boen]], [[Jeffrey Combs]], [[Steven Culp]], [[David Drew Gallagher]] und [[Sam Anderson]]) und ''Payback – Zahltag'' (1999, u.a. mit [[Gregg Henry]], [[John Glover]] und [[Nathan Effron]]).

In der Mini-Serie ''Colorado Saga'' (1979, u.a. mit [[Cliff DeYoung]], [[Brian Keith]], Sally Kellerman, [[Stephen McHattie]], [[Anthony Zerbe]], [[Michael Ansara]], [[Robert DoQui]] und , [[Ed Bakey]] und [[Nick Ramus]]) spielte er Bradley Finch.

Außerdem hatte Henteloff Gastauftritte in TV-Serien wie ''Tennisschläger und Kanonen'' (1966, u.a. mit Sally Kellerman, [[Theo Marcuse]] und [[James Daris]]), ''Pistolen und Petticoats'' (1966/1967, u.a. mit [[Lee Bergere]] und [[Peter Virgo jr.]]), ''Doris Day in…'' (1971, u.a. mit [[Alan Oppenheimer]]), ''Der Chef'' (1971, u.a. mit [[Joseph Hindy]] und [[Carolyne Carole Shelyne]]), ''The Young Rebels'' (1971, u.a. mit [[Gary Lockwood]]), ''Kung Fu'' (1973/1974, u.a. mit [[Kenneth Tobey]], [[Don Keefer]], [[Keye Luke]] und [[Don KeeferErik Cord]]), ''Barnaby Jones'' (1973/1975/1977/1980, u.a. mit [[Lee Meriwether]], [[Meg Foster]], [[Byron Morrow]], [[Bill Erwin]], [[Rosemary Forsyth]], [[Stephen Brooks]], Robert DoQui und [[Roger Perry]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1973/1976, u.a. mit [[Arch Whiting]], [[Darleen Carr]], [[Pamelyn Ferdin]] und Robert DoQui), ''Barney Miller'' (1975/1976/1977/1979/1981/1982, u.a. mit [[Gregory Sierra]], [[Ron Glass]], James Gregory und [[Jeff Corey]]), ''B.J. und der Bär'' (1979, u.a. mit [[Katherine Moffat]], [[Paul Williams]], [[Ed Lauter]], [[Tony Epper]] und [[George Sawaya]]), ''Quincy'' (1979/1982, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], [[Robert Ito]], [[Joseph Ruskin]], [[Bob Minor]] und [[Nicholas Worth]]), ''Lou Grant'' (1980, u.a. mit [[Parley Baer]] und [[Rick Fitts]]), ''Trapper John, M.D.'' (1982, u.a. mit [[Madge Sinclair]] und [[Theodore Bikel]]), ''Simon und Simon'' (1982/1983/1985, u.a. mit [[Mary Carver]], [[Jonathan Banks]], [[Ed McCready]], [[William Lucking]], [[John Hostetter]] und [[Harry Townes]]), ''Hotel'' (1983, u.a. mit [[Michael Spound]], [[Barry Jenner]], [[David Opatoshu]] und Joseph Ruskin), ''Unter der Sonne Kaliforniens'' (1983, u.a. mit [[Liam Sullivan]]), ''Chefarzt Dr. Westphall'' (1984, u.a. mit [[Norman Lloyd]], [[Ed Begley, Jr.]], [[Ellen Bry]] und [[Rosalind Ingledew]]), ''Der Denver-Clan'' (1984, u.a. mit [[Joan Collins]] und [[Peter Mark Richman]]), ''Knight Rider'' (1984, u.a. mit [[Patricia McPherson]]), ''Harrys wundersames Strafgericht'' (1984/1986/1988/1992, u.a. mit [[Karen AustinJohn Larroquette]], Kenneth Tobey, [[John LarroquetteRaymond Singer]], Kenneth Tobey, [[Biff Yeager]] und [[Jack Kehler]]), ''Hunter'' (1985, u.a. mit [[Marc Alaimo]], [[Steve Sandor]] und [[Beau Billingslea]]), ''Polizeirevier Hill Street'' (1985, u.a. mit [[James B. Sikking]], [[Jefrey Alan Chandler]], [[Matthew Faison]] und [[Sid Haig]]), ''The Charmings'' (1987, u.a. mit [[Paul Eiding]] und [[Paul Winfield]]) und ''Charlie Grace – Der Schnüffler'' (1995-/1996, u.a. mit [[Cindy Katz]], [[Robert Costanzo]], [[Craig Richard Nelson]] und [[Heather Lauren Olson]]).