Er spielte einen Polizisten in der {{S|TOS}}-Episode {{e|Ein Planet genannt Erde}}.

In 16 Folgen der TV-Serie ''Imbiß mit Biß'' (1979-1982, u.a. mit [[Victor Tayback]], [[Hamilton Camp]] und [[Mickey Morton]]) spielte er die wiederkehrende Rolle des Charlie.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Gehring Gastauftritte in TV-Serien wie ''12 O'Clock High'' (1965, u.a. mit [[Robert Lansing]], [[Frank Overton]], [[Rudy Solari]], [[Don Eitner]], [[Andrew Prine]], [[Peter Mark Richman]], [[Garrison True]], [[Seymour Cassel]], [[Michael Forest]] und [[John Hoyt]]), ''Auf der Flucht'' (1965/1966, u.a. mit [[John Anderson]], [[Harry Townes]], [[Whit Bissel]], [[Bil Zuckert]], [[Bill Erwin]], [[David Armstrong]], [[John S. Ragin]], Andrew Prine, [[Jon Lormer]], [[Michael Strong]], [[William Bramley]], [[Peter Brocco]] und [[Lloyd Haynes]]), ''FBI'' (1965/1966/1970, u.a. mit [[Stephen Brooks]], Seymour Cassel, [[Barry Russo]], [[James Doohan]], [[Harry Basch]], [[Monte Markham]] und Garrison True), ''Rauchende Colts'' (1966/1967/1973, u.a. mit [[Leonard Nimoy]], [[Howard Culver]], [[Richard Webb]], [[Pete Kellett]], [[Elizabeth Rogers]], [[Guy Raymond]], [[George Murdock]], [[Richard Evans]], [[Sam Gilman]], [[Hal Baylor]], [[Brock Peters]] und [[Robert Pine]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1968, u.a. mit [[Susan Oliver]] und [[Roy Jenson]]), ''The Name of the Game'' (1968, u.a. mit [[William Wintersole]] und [[Budd Albright]]), ''Bonanza'' (1968/1969/1970/1971/1972, u.a. mit [[Warren Stevens]], [[James B. Sikking]], Pete Kellett, Hal Baylor und [[Ken Lynch]]), ''Cannon'' (1971, u.a. mit [[Mitchell Ryan]], [[Hal Lynch]] und Victor Tayback), ''Notruf California'' (1972/1973/1975/1976/1977/1978, u.a. mit [[Kevin Tighe]], [[George Sawaya]], [[Gail Bonney]], [[Craig Hundley]], [[Walt Davis]], [[Vince Howard]], [[William Boyett]], [[Eric Server]], [[Kenneth Tobey]] und Bill Zuckert), ''Der Chef'' (1972/1974, u.a. mit [[Gene Lyons]], Eric Server, [[Ed Lauter]] und [[Tom Troupe]]), ''Barnaby Jones'' (1973, u.a. mit [[Lee Meriwether]]), ''M*A*S*H'' (1973/1978, u.a. mit [[Logan Ramsey]], [[David Ogden Stiers]] und [[Johnny Haymer]]), ''Columbo'' (1974, u.a. mit [[Mariette Hartley]], [[John Chandler]], [[Gregory Sierra]], [[Maryesther Denver]], [[Davis Roberts]] und James B. Sikking), ''Kung Fu'' (1974/1975, u.a. mit [[Ron Soble]], [[Robert Ito]], [[Fritz Weaver]], [[Keye Luke]], [[Don Keefer]] und [[Ned Romero]]), ''Police Story'' (1974/1975/1976, u.a. mit [[Michael Ansara]], [[Phillip Pine]], Garrison True, [[Marc Alaimo]], [[Paul Sorensen]], [[Tim O'Connor]], [[Paul Carr]], [[Carl Byrd]], [[Walt Davis]], [[Tige Andrews]], [[Robert Phillips]], [[Arthur Batanides]], [[Peter Mark Richman]], [[Tom Ormeny]] und Eric Server), ''Detektiv Rockford – Anruf genügt'' (1974/1975/1976/1977, u.a. mit [[Bill Mumy]], [[Bill Quinn]], [[Peter Brocco]], [[Charles Cooper]], [[Joseph Bernard]], [[Jason Wingreen]], [[John D. Gowans]] und [[Chuck Hicks]]), ''Kampfstern Galactica'' (1978, u.a. mit [[John Colicos]], [[Arlene Martel]], [[Ian Abercrombie]] und [[Felix Silla]]), ''B.J. und der Bär'' (1978/1979, u.a. mit [[Harry Townes]], [[Mario Roccuzzo]], Walt Davis, [[Irene Kelly]] und [[Roger C. Carmel]]), ''Dallas'' (1980/1981, u.a. mit [[Leigh J. McCloskey]], [[Joanna Cassidy]], [[William Windom]], [[Morgan Woodward]], [[Richard Herd]], [[Susan Howard]], [[John Crawford]], [[Barbara Babcock]], [[Michael Bell]], [[William Smithers]], [[Monte Markham]] und [[Richard Derr]]), ''Ein Colt für alle Fälle'' (1981/1984, u.a. mit [[Percy Rodriguez]], [[Chuck Hicks]], [[David-Troy]] und [[Paul Williams]]), ''T.J. Hooker'' (1982, u.a. mit [[William Shatner]], [[Richard Herd]], [[Steve Sandor]], [[Paul Kent]], Davis Roberts, [[Jonathan Banks]] und [[Michael Pataki]]), ''Quincy'' (1982, u.a. mit [[Garry Walberg]], John S. Ragin, Robert Ito und  John Anderson), ''Fantasy Island'' (1983, u.a. mit [[Ricardo Montalban]], [[Katherine Moffat]] und [[James Read]]), ''Ein Engel auf Erden'' (1984, u.a. mit [[Mary McCusker]] und [[Georgia Schmidt]]) und ''Polizeirevier Hill Street'' (1984/1986, u.a. mit James B. Sikking, [[Barbara Bosson]], [[James Avery]], [[Lawrence Tierney]], [[Granville Van Dusen]] und [[Daniel Zacapa]]).

Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''The Young Runaways'' (1968, u.a. mit [[Brooke Bundy]], [[Lance LeGault]] und [[Keith Taylor]]), ''Der barfüßige Generaldirektor'' (1971, u.a. mit [[Ed Reimers]], [[Morgan Farley]], Vince Howard, Hal Baylor, Howard Culver und [[John Harmon]]), ''Missouri'' (1971, u.a. mit Sam Gilman, [[William Lucking]], [[Ed Bakey]], Hal Lynch, [[Barbara Baldavin]] und [[Phyllis Douglas]]), ''The Story of Pretty Boy Floyd '' (TV 1974, u.a. mit [[Kim Darby]] und [[Geoffrey Binney]]), ''Die Hindenburg'' (1975, u.a. mit [[Rene Auberjonois]], [[Alan Oppenheimer]], [[Charles Macaulay]], [[Rex Holman]], [[Felix Silla]], [[Stephen Manley]] und [[Vic Perrin]]), ''Rafferty und die wilden Mädchen'' (1975, u.a. mit [[Sally Kellerman]], [[John McLiam]], [[Richard Hale]] und [[Ed Peck]]) und ''Die Rückkehr der Semmelknödelbande'' (1979, u.a. mit [[Kenneth Mars]], Robert Pine, John Crawford, Rex Holman, [[Louie Elias]], [[Jack Perkins]], [[John Wheeler]], [[Ed McCready]] und [[John Arndt]]).