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Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Dennis Gastauftritte in Serien wie ''Prinzessinnen'' (1991), ''Jake und McCabe - – Durch dick und dünn'' (1991, u.a. mit [[Nicolas Coster]] und [[Robin Sachs]]) und ''Due South'' (1998, u.a. mit [[Alan Scarfe]]).
Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Patton - – Rebell in Uniform'' (1970, u.a. mit [[Michael Strong]] und [[Carey Loftin]]), ''Killer aus dem Dunkel'' (1980, u.a. mit [[Michael Sarrazin]]), ''Das Horror-Hospital'' (1982, u.a. mit [[William Shatner]]), ''Die Kandidatin - – Für Familie und Vaterland'' (TV 1992, u.a. mit [[John Glover]], [[Robin Gammell]], [[Richard Herd]], [[Mitch Ryan]] und [[Fran Bennett]]), ''Der Sunset-Killer 3'' (1993, u.a. mit [[Robert Costanzo]] und [[Edward Wiley]]), ''2002 - Durchgeknallt im All'' (2000) sowie ''The Shrink is in - – Wahnsinn auf zwei Beinen!'' (2001, u.a. mit [[David Bowe]], [[Pancho Demmings]] und [[Stephen Mendillo]]).
Darüber hinaus arbeitete Dennis auch als Drehbuchautor, Regisseur und Produzent. In den letzten Jahren war er zudem als Sprecher für Zeichentrickproduktionen und Videospiele wie ''Star Wars: The Clone Wars'' (2002), ''EverQuest II'' (2004) und ''Doom³'' (2004) tätig.