Die bajoranische Kultur existiert bereits seit über einer halben Million Jahre und brachte [[Literatur]], [[Musik]], [[Kunst ]] und [[Philosophie ]] hervor. Seit dem [[15. Jahrhundert]] kannten die Bajoraner bereits [[Bajoranischer Sonnensegler|Solarsegler]], mit denen auch interstellare Reisen möglich waren. (''[[DS9]]: "[[Die Erforscher]]"'') .

Die Bajoraner wurden 70 Jahre lang von den [[Cardassianer]]n unterdrückt. [[2328]] anektierten die Cardassianer den Planeten, versklavten das Volk und beuteten seine Ressourcen aus. Millionen Bajoraner starben in den Arbeitslagern der Cardassianer. In den Jahren der [[Cardassianische Besetzung von Bajor|Besatzung]] entstanden aktive Widerstandsbewegungen, die ihrerseits nicht vor Gewalt zurückschreckten, um die Besatzer zu vertreiben. [[2369]] zogen sich die Cardassianer von dem ausgebeuteten Planeten ab und ließen die Raumstation [[Terok Nor]] zurück. Die Station blieb in Besitz der Bajoraner und wurde an den Eingang des Wurmlochs verlegt, sowie unter dem Namen [[Deep Space 9]] von der Föderation verwaltet. (''[[DS9]]: "[[Der Abgesandte, Teil I|Der Abgesandte]]"'').