Vor ''[[Star Trek]]'' machte sie sich bereits als Barbara Gordon alias Batgirl in der TV-Serie ''Batman''einen Namen. Sie spielte diese Figur in der dritten Staffel (26 Folgen von 1967 bis 1968 (u.a. mit [[Frank Gorshin]], [[Larry Anthony]], [[Tony Epper]], [[Victor Lundin]], [[Harvey Jason]], [[Joan Collins]], [[Jon Lormer]], [[Victoria Vetri]], [[Bill Zuckert]], [[Chuck Hicks]], [[Alyce Andrece]], [[Rhae Andrece]] und [[Charles Dierkop]]). Unter Zu den zahlreichen weiteren Auftritten im Fernsehen gehört auch eine Gastrolle in der Serie ''Fantasy Island'' , in der [[Ricardo Montalban]] die Hauptrolle spielte. Weitere Gastrollen hatte sie in ''Perry Mason'' (1958, u.a. mit [[Harry Townes]]), ''Bronco'' (1959, u.a. mit [[Gary Lockwood]]), ''Tales of Wells Fargo'' (1961, u.a. mit [[David Frankham]] und [[Ron Soble]]), ''Am Fuß der Blauen Berge'' (1962, u.a. mit [[Gregg Palmer]]), ''Unter heißem Himmel'' (1962, u.a. mit [[Joan Marshall]] und [[William Windom]]), ''Mein Onkel vom Mars'' (1965, u.a. mit [[Ray Walston]] und [[Parley Baer]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1965, u.a. mit [[Abraham Sofaer]], [[David Hurst]], [[Nancy Kovack]], [[Mickey Morton]], [[Liam Sullivan]] und [[Bill Quinn]]), ''Verrückter wilder Westen'' (1966, u.a. mit [[Bob Herron]]), ''Der Geist und Mrs. Muir'' (1968, u.a. mit [[Kellie Flanagan]]), ''Ihr Auftritt, Al Mundy'' (1968, u.a. mit [[Malachi Throne]] und [[Roger C. Carmel]]), ''Twen-Police'' (1968, u.a. mit [[Clarence Williams III]], [[Tige Andrews]] und [[Gail Bonney]]), ''Mannix'' (1969/1973, u.a. mit [[Hal Baylor]], [[Susan Howard]], [[Phillip Pine]] und [[William Shatner]]), ''Planet der Giganten'' (1970, u.a. mit [[Don Marshall]]), ''Notruf California'' (1973/1974, u.a. mit [[Kevin Tighe]] und [[Vince Howard]]) und ''Starsky und Hutch'' (1979, u.a. mit [[David Soul]] und [[Richard Lynch]]).

Daneben war Yvonne Craig auf der Kinoleinwand zumeist in Nebenrollen zu sehen. So auch an der Seite des Sängers [[Elvis Presley]] in den Filmen ''Ob blond, ob braun'' (1963, in dem u.a. auch die aus Nebenrollen in der Serie ''Star Trek: The Original Series'' bekannten Darsteller Gary Lockwood, [[Guy Raymond]], [[Pete Kellett]] und Bill Quinn mitspielten) und ''Die wilden Weiber von Tennessee'' (1964, u.a. mit [[Terri Garr]] und [[Lance LeGault]]). Des Weiteren, war sie 1959 in den Filmen ''April entdeckt die Männer'' und ''Jazz-Extase'' jeweils an der Seite von [[James Darren]] ([[Vic Fontaine]] in {{S|DS9}}) zu sehen. Im letzteren Film spielten auch die aus ''Star Trek: The Original Series'' bekannten Schauspieler [[Susan Oliver]], [[Lawrence Dobkin]], [[Celia Lovsky]] und [[Stanley Adams]] mit. 1964 spielte Craig im Film ''Helden ohne Hosen'' (u.a. mit [[Andrew Prine]], [[Whit Bissell]], [[Clegg Hoyt]], [[Hal Needham]], Gregg Palmer, [[Jack Perkins]] und [[Janos Prohaska]]), 1965 in ''Ski Party'' (u.a. mit [[John Boyer]]) und 1967 in ''Derek Flint – hart wie Feuerstein'' (u.a. mit [[James B. Sikking]]) zusammen mit ihrem Schauspielkollegen [[Steve Ihnat]] aus ''Wen die Götter zerstören''.