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[[2371]] befindet sie sich mit auf Chakotays Schiff, die [[SS Val Jean|SS ''Val Jean'']], als dieses von dem cardassianischen Schiff [[Vetar]] verfolgt wird. Als das Schiff sich vor den Cardassianern in den [[Badlands]] verstecken will, wird es dort von einer [[Verlagerungswelle]] erfasst und gelangt so in den [[Delta-Quadrant]]. Nachdem die ''Val Jean'' beim Kampf gegen die [[Kazon]] vernichtet wird, [[beamen|beamt ]] die ganze Besatzung, darunter auch Seska auf die [[USS Voyager|USS ''Voyager'']], einem [[Föderation]]sschiff, welches ebenfalls im Delta-Quadrant gestrandet ist. An Bord der ''Voyager'' beginnt für sie, wie für die übrige Besatzung die lange Heimreise in den [[Alpha-Quadrant]]. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Der Fürsorger, Teil II}})

An Bord der ''Voyager'' wird Seska zum [[Fähnrich]] ernannt und sie wird Wissenschaftsoffizier. Seska macht [[Captain]] [[Kathryn Janeway]] dafür verantwortlich, dass die ''Voyager'' im Delta-Quadrant gestrandet ist. Janeway hat, um die Vorschriften der [[Sternenflotte]] einzuhalten, die einzige Möglichkeit nach Hause zurück zukehren vertan. Insgeheim hofft sie, dass der Maquis die Kontrolle über das Schiff übernimmt und so ihre Chanchen größer werden wieder in den Alpha-Quadranten zurück zukehren. Als B'Elanna Torres wegen eines Vorfalls im [[Maschinenraum]] in ihr Quartier unter [[Arrest]] gestellt wird sieht sie eine Chanche eine [[Meuterei]] anzufangen. Sie und [[Jarvin]] schlagen Chakotay vor, dass er das [[Kommando]] über die ''Voyager'' zu übernehmen und B'Elanna dann zu befreihen. Die beiden sagen ihm vollen Unterstützung zu, als aber Chakotay das hört verwarnt er sie und droht den beiden, wenn er sowas nochmal hört werden beide wegen Meuterei eingesperrt. Während die ''Voyager'' im [[Ereignishorizont]] einer [[Quantensingularität]] gefangen ist, bedient Seska die Wissenschaftsstation. ({{VOY|Die Parallaxe}}) Kurz darauf wechselt Seska in die [[Ingenieur|Technik]]. Sie arbeitet im [[Transporterraum]] als Fähnrich [Harry Kim] in einer [[Subraumvakuole]] verschwindet. Stattdessen beamt sie eine vor kurzen verstorbene [[Vhnori]] [[Ptera]] an Bord. Ptera kann wiederbelebt werden und sie kann Auskunft geben, wo sich Kim befindet. Seska versucht sie später durch eine Vakuole in ihre Heimatwelt zu beamen, damit Ptera dort Kim benachrichtigen kann. Aber der Transport schlägt fehl und Ptera stirbt. Seska beamt sie wieder auf den [[Asteroid]] wo sie eigentlich ihre letzte Ruhe finden sollte. Kurz Zeit später erscheint Harry Kim durch eine Vakuole an Bord der ''Voyager'' und Seska bekommt den Auftrag ihn in die [[Krankenstation]] zu beamen. ({{VOY|Das Unvorstellbare}}) Auf dem [[Planet]] [[Sikaris]] besteht die Möglichkeit, mit Hilfe eines [[Raumtrajektor]], das Reise der ''Voyager'' um 40.000 [[Lichtjahr]]e verkürzt würde. Aber das Gesetz der [[Sikarianer]] verbietet fremde Technik an andere Völker weiter zugeben und Captain Janeway achtet das Gesetz. Als es eine Möglichkeit gibt, illegal an die Technik ran zukommen ist Seska sofort bereit sie zu besorgen. Sie plant auch schon zusammen mit B'Elanna und [[Joseph Carey]] die Installation des Geräts. Die drei wollen im Austausch für das Gerät heimlich die Daten aus der Schiffsbibliothek kopieren. Die drei bekommen unerwartet Hilfe von [[Tuvok]] der den Austausch vornimmt. Als der Austausch abgeschlossen ist übergibt Tuvok ihnen das Gerät und sagt, dass sie warten sollen bis er den Captain darüber Informiert hat. Als man bemerkt, dass der Trajektor nur im Orbit von Sikaris funktioniert, überzeugt Seska B'Elanna das Gerät zu aktivieren. Aber der Trajektor ist nicht mit der Technik der Föderation kompatibel, das Schiff wird beschädigt und es droht ein [[Warpkernbruch]]. B'Elanna kann das Gerät vernichten und Seska will sämtliche Beweise für diese illigale Aktion vernichten, aber B'Elanna will dafür die Verantwortung übernehmen. Seska kann diese Ehrenhaftigkeit und den Wandel von B'Elanna nicht verstehen. ({{VOY|Das oberste Gesetz}})