Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TVIn der Mini-Serien wie Serie ''BonanzaDurch die Hölle nach Westen'' (19591976/19631977/1965/1967/1969/19721979, u.a. mit [[Bob MilesRichard Kiley]], [[Michael DanteAnthony Zerbe]], [[John Hoyt]], [[Barry Atwater]], [[Bruce Mars]], [[K.L. Smith]], [[Charles Seel]] und [[Andrew Robinson]]), ''Chicago 1930'' (1960, u.a. mit [[Joseph Mell]]), ''Perry Mason'' (1961, u.a. mit [[Christopher Held]] und [[George Sawaya]]), ''Polizeirevier 87'' (1962, u.a. mit [[Robert Lansing]] und [[Brad Weston]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[William O'Connell]] und [[Vic Perrin]]), ''Auf der Flucht'' (1964/1965/1966, u.a. mit [[Tim O'ConnorBrian Keith]], [[David ArmstrongHuddleston]], [[Jim GoodwinJohn Crawford]], [[Pilar Seurat]], [[James Gregory]] und [[Arch WhitingRicardo Montalban]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1964/1967, u.a. mit [[Fritz WeaverMorgan Woodward]], [[William Marshall]], Charles Seel, [[Sid Haig]], [[Gil Perkins]] und [[Lloyd Kino]]), ''Die Seaview – In geheimer Mission'' (1966, u.a. mit [[Victor Lundin]]), ''Batman'' (1966, u.aGeorge D. mit [[Frank GorshinWallace]]), ''12 O'Clock High'' (1966, u.a. mit [[Frank OvertonBill Zuckert]], [[William WindomHal Baylor]], [[Byron Morrow]] und [[Chuck Hicks]]), ''Tennisschläger und Kanonen'' (1966/1967/1968, u.a. mit [[Lawrence MontaigneFionnula Flanagan]], [[Arnold Lessing]], [[Ricardo Montalban]], [[France Nuyen]], [[Kenneth Tobey]], [[Jon Kowal]], [[Peter Duryea]] und [[Richard Webb]]), ''Rauchende Colts'' (1966/1968/1970/1974, u.a. mit [[William Bramley]], [[John Boyer]], Brad Weston, [[Pete KellettEvans]], Bob Miles, James Gregory, [[Gregg PalmerKim Cattrall]], William O'Connell und [[Julie Cobb]]), ''Big Valley'' (1967, u.aJorge Cervera Jr. mit [[Anthony James]]), ''The Andy Griffith Show'' (1967, u.a. mit [[Ken Lynch]]), ''Der Marshall von Cimarron'' (1967/1968, u.a. mit [[Barbara LunaMike Gomez]], [[Rex Holman]], [[Ed McCready]], und [[Mark Lenard]], Gregg Palmer, [[David Brian]] und [[Louie Elias]]), ''Mannix'' (1967/1971/1974, u.a. mit [[Joseph Campanella]], [[Percy Rodriguez]], [[Kathie Browne]], [[Lenore Kasdorf]], [[Ed Lauter]], Barry Atwater und [[Jay Robinson]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1968, u.a. mit [[Susan Oliver]], und [[Ted Gehring]]), ''High Chaparral'' (1968/1970, u.a. mit [[Henry Darrow]] und [[Abraham Sofaer]]), ''FBI'' (1970, u.a. mit [[Hal Lynch]]), ''Canon'' (1972, u.a. mit [[Mitchell Ryan]] und [[Biff Elliot]]), ''Search'' (1972, u.a. mit [[Victoria George]], [[John Warburton]] spielte er Sergeant Macklin und Jim Goodwin), ''Kung Fu'' (1972/1973, u.a. mit [[Keye Luke]] und [[Robert Ito]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1974, u.a. mit [[Brock Peters]] und Kenneth Tobey), ''Barnaby Jones'' (1976, u.a. mit [[Lee Meriwether]]), [[Peter Mark Richman]] und [[Don Keefer]]), ''Quincy'' (1977/1983, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], Robert Ito, [[Robert Walker]], [[Bill Quinn]], [[Don Eitner]], [[Rudy Solari]] und [[Eugene Roche]]), ''Fantasy Island'' (1979, u.a. mit Ricardo Montalban und [[Skip Homeier]]), ''Bret Maverick'' (1982, u.a. mit [[Darleen Carr]] und Byron Morrow), ''Simon und Simon'' (1982/1983/1987, u. a. mit [[Mary Carver]], [[Morgan Woodward]], [[Katherine Moffat]], Susan Oliver, [[John Schuck]], [[Alexander Enberg]], [[Richard Gilbert-Hill]] und [[Ken Olandt]]), ''Hardcastle und McCormick'' (1983, u.a. mit [[Brian Keith]], [[Daniel Hugh Kelly]], Ed Lauter, [[Rick Fitts]], [[Randal Patrick]], [[Daphne Ashbrook]] und [[Tony Epper]]), ''Magnum'' (1986, u.a. mit [[Tom Lupo]] und [[Bob Minor]]), ''Knight Rider'' (1986, u.a. mit [[Patricia McPherson]] und [[Peter Parros]]) und ''Dallas'' (1986, u.a. mit [[Susan Howard]] und [[Joshua Harris]])Trako.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte Jenson Gastauftritte in TV-Serien wie ''Bonanza'' (1959/1963/1965/1967/1969/1972, u.a. mit [[Bob Miles]], [[Michael Dante]], [[John Hoyt]], [[Barry Atwater]], [[Bruce Mars]], [[K.L. Smith]], [[Charles Seel]] und [[Andrew Robinson]]), ''Chicago 1930'' (1960, u.a. mit [[Joseph Mell]]), ''Perry Mason'' (1961, u.a. mit [[Christopher Held]] und [[George Sawaya]]), ''Polizeirevier 87'' (1962, u.a. mit [[Robert Lansing]] und [[Brad Weston]]), ''The Outer Limits'' (1964, u.a. mit [[William O'Connell]] und [[Vic Perrin]]), ''Auf der Flucht'' (1964/1965/1966, u.a. mit [[Tim O'Connor]], [[David Armstrong]], [[Jim Goodwin]], [[Pilar Seurat]], [[James Gregory]] und [[Arch Whiting]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1964/1967, u.a. mit [[Fritz Weaver]], [[William Marshall]], Charles Seel, [[Sid Haig]], [[Gil Perkins]] und [[Lloyd Kino]]), ''Die Seaview – In geheimer Mission'' (1966, u.a. mit [[Victor Lundin]]), ''Batman'' (1966, u.a. mit [[Frank Gorshin]]), ''12 O'Clock High'' (1966, u.a. mit [[Frank Overton]], [[William Windom]], [[Byron Morrow]] und [[Chuck Hicks]]), ''Tennisschläger und Kanonen'' (1966/1967/1968, u.a. mit [[Lawrence Montaigne]], [[Arnold Lessing]], [[Ricardo Montalban]], [[France Nuyen]], [[Kenneth Tobey]], [[Jon Kowal]], [[Peter Duryea]] und [[Richard Webb]]), ''Rauchende Colts'' (1966/1968/1970/1974, u.a. mit [[William Bramley]], [[John Boyer]], Brad Weston, [[Pete Kellett]], Bob Miles, James Gregory, [[Gregg Palmer]], William O'Connell und [[Julie Cobb]]), ''Big Valley'' (1967, u.a. mit [[Anthony James]]), ''The Andy Griffith Show'' (1967, u.a. mit [[Ken Lynch]]), ''Der Marshall von Cimarron'' (1967/1968, u.a. mit [[Barbara Luna]], [[Rex Holman]], [[Ed McCready]], [[Mark Lenard]], Gregg Palmer, [[David Brian]] und [[Louie Elias]]), ''Mannix'' (1967/1971/1974, u.a. mit [[Joseph Campanella]], [[Percy Rodriguez]], [[Kathie Browne]], [[Lenore Kasdorf]], [[Ed Lauter]], Barry Atwater und [[Jay Robinson]]), ''Die Leute von der Shiloh Ranch'' (1968, u.a. mit [[Susan Oliver]], und [[Ted Gehring]]), ''High Chaparral'' (1968/1970, u.a. mit [[Henry Darrow]] und [[Abraham Sofaer]]), ''FBI'' (1970, u.a. mit [[Hal Lynch]]), ''Canon'' (1972, u.a. mit [[Mitchell Ryan]] und [[Biff Elliot]]), ''Search'' (1972, u.a. mit [[Victoria George]], [[John Warburton]] und Jim Goodwin), ''Kung Fu'' (1972/1973, u.a. mit [[Keye Luke]] und [[Robert Ito]]), ''Die Straßen von San Francisco'' (1974, u.a. mit [[Brock Peters]] und Kenneth Tobey), ''Barnaby Jones'' (1976, u.a. mit [[Lee Meriwether]]), [[Peter Mark Richman]] und [[Don Keefer]]), ''Quincy'' (1977/1983, u.a. mit [[Garry Walberg]], [[John S. Ragin]], Robert Ito, [[Robert Walker]], [[Bill Quinn]], [[Don Eitner]], [[Rudy Solari]] und [[Eugene Roche]]), ''Fantasy Island'' (1979, u.a. mit Ricardo Montalban und [[Skip Homeier]]), ''Father Murphy'' (1981, u.a. mit [[Ivy Bethune]] und [[Byron Thames]]), ''Bret Maverick'' (1982, u.a. mit [[Darleen Carr]] und Byron Morrow), ''Simon und Simon'' (1982/1983/1987, u. a. mit [[Mary Carver]], [[Morgan Woodward]], [[Katherine Moffat]], Susan Oliver, [[John Schuck]], [[Alexander Enberg]], [[Richard Gilbert-Hill]] und [[Ken Olandt]]), ''Hardcastle und McCormick'' (1983, u.a. mit [[Brian Keith]], [[Daniel Hugh Kelly]], Ed Lauter, [[Rick Fitts]], [[Randal Patrick]], [[Daphne Ashbrook]] und [[Tony Epper]]), ''Magnum'' (1986, u.a. mit [[Tom Lupo]] und [[Bob Minor]]), ''Knight Rider'' (1986, u.a. mit [[Patricia McPherson]] und [[Peter Parros]]) und ''Dallas'' (1986, u.a. mit [[Susan Howard]] und [[Joshua Harris]]). Zu seinen Filmauftritten zählen u.a.: ''Karawane der Frauen'' (1951, u.a. mit [[Michael Dugan]]), ''Der Mann mit den goldenen Colts'' (1959, u.a. mit [[DeForest Kelley]], [[Whit Bissell]], [[Paul Comi]], Frank Gorshin und [[Gary Lockwood]]), ''Al Capone'' (1959, u.a. James Gregory, [[Nehemiah Persoff]], [[Robert Gist]], [[Ron Soble]], [[Clegg Hoyt]] und [[Barry Russo]]), ''J.D., der Killer'' (1960, u.a. mit [[Karen Steele]], [[Joseph Ruskin]], Paul Comi und [[William Meader]]), ''Atlantis, der verlorene Kontinent'' (1961, u.a. mit [[Phyllis Douglas]], [[Buck Maffei]] und Byron Morrow), ''Postkutsche nach Thunder Rock'' (1964, u.a. mit [[Laurel Goodwin]]), ''Das Gesetz der Gesetzlosen'' (1964, u.a. mit Laurel Goodwin und Pete Kellett), ''Schwarze Sporen'' (1965, u.a. mit DeForest Kelley und William Meader), ''Die Apachen'' (1965, u.a. mit DeForest Kelley), ''36 Stunden'' (1965, u.a. mit [[Celia Lovsky]], Christopher Held, Joseph Mell und [[James Doohan]]), ''New York Expreß'' (1965, u.a. mit [[John Megna]] und Paul Comi), ''Das große Rennen um die Welt'' (1965, u.a. mit [[Bob Herron]], Chuck Hicks, [[Clegg Hoyt]], [[Hal Needham]], [[Jack Perkins]] und [[Charles Seel]]), ''Westwärts zieht der Wind'' (1969, u.a. mit [[Harve Presnell]], [[Ray Walston]], William O'Connell , [[Robert Easton]], [[Karl Bruck]], [[Walt Davis]], [[Tony Epper]] und [[Patricia Smith]]), ''Des Teufels tolle Hunde'' (1971, u.a. mit [[Paul Carr]], [[Michael Pataki]], [[Charles Macaulay]] und [[Joseph Bernard]]), ''Gebrannte Haut'' (1972, u.a. mit [[Cliff Potts]] und [[John Bellah]]), ''Das letzte Wort hat Tilby'' (TV 1973, u.a. mit [[Clint Howard]]), ''Cherie Bitter'' (1973, u.a. mit [[Diana Ewing]] und Don Keefer), ''Chinatown'' (1974, u.a. mit [[Perry Lopez]], [[Noble Willingham]] und Hal Needham), ''Nachtmahr'' (1974, u.a. mit [[John Beck]], [[David Huddleston]], Jay Robinson, Jack Perkins und [[Walter Koenig]]), ''Nevada Pass'' (1975, u.a. mit [[Jill Ireland]], Ed Lauter und David Huddleston), ''Helter Skelter – Die Nacht der langen Messer'' (TV 1976, u.a. mit [[Alan Oppenheimer]], [[Marc Alaimo]], [[Phillip R. Allen]], [[David Clennon]], [[Paul Kent]], [[Bruce French]], Skip Homeier, Robert Ito, [[Rod Arrants]] und [[Steve Marlo]]) und ''Starfire'' (1990, u.a. mit [[Dan Shor]], [[Paul Williams]], [[Brenda Bakke]], [[Michael Berryman]], [[Jimmie F. Skaggs]], Paul Carr, Louie Elias und [[Vince Deadrick]]).