Darüber hinaus hatte Sullivan in seiner fast 50 Jahre währenden Karriere zahlreiche Auftritte in Film- und Fernsehproduktionen.

Neben ''[[Star Trek]]'' hatte er Gastauftritte in TV-Serien wie ''Chicago 1930'' (1963, u.a. mit [[John Anderson]] und [[Booth Colman]]), ''Die Seaview – In geheimer Mission'' (1965, u.a. mit [[Karen Steele]]), ''Auf der Flucht'' (1965, u.a. mit [[Meg Wyllie]], [[Garry Walberg]] und [[Hal Lynch]]), ''Solo für O.N.K.E.L.'' (1965, u.a. mit [[Yvonne Craig]], [[Abraham Sofaer]], [[David Hurst]], [[Nancy Kovack]], [[Mickey Morton]] und [[Bill Quinn]]), ''Bracken's World'' (1970, u.a. mit [[Madlyn Rhue]] und [[Warren Stevens]]), ''Medical Center'' (1971, u.a. mit [[James Daly]] und [[Barbara Baldavin]]), ''Barnaby Jones'' (1973, u.a. mit [[Lee Meriwether]], [[Glenn Corbett]] und [[Dallas Mitchell]]), ''Mannix'' (1973, u.a. mit [[Nancy Kovack]], [[Jack Donner]] und [[Paul Sorensen]]), ''Starsky und Hutch'' (1976, u.a. mit [[David Soul]]), ''Make-Up und Pistolen'' (1978, u.a. mit [[Charles Dierkop]] und [[John Crawford]]), ''Dallas'' (1981/1990, u.a. mit [[Susan Howard]], [[Leigh J. McCloskey]], [[Morgan Woodward]], [[Derek McGrath]], [[Chuck Hicks]] und [[Michael Keenan]]), ''Der Denver-Clan'' (1983/1984, u.a. mit [[Joan Collins]], [[Peter Mark Richman]] und [[Clive Revill]]), ''Falcon Crest'' (1984, u.a. mit [[Robert Foxworth]], [[Roger Perry]], [[Harry Basch]], [[Richard Herd]], [[Kenneth Tobey]], [[Whit Bissell]], [[Bill Erwin]] und [[Momo Yashima]]), ''Chefarzt Dr. Westphall'' (1984/1985, u.a. mit [[Norman Lloyd]], [[Ed Begley, Jr.]] und [[Kavi Raz]]), ''L.A. Law – Staranwälte, Tricks, Prozesse'' (1986, u.a. mit [[Corbin Bernsen]], [[Bibi Besch]] und [[Denise Crosby]]), ''Die Spezialisten unterwegs'' (1986, u.a. mit [[Kevin Peter Hall]] und [[Viola Stimpson]]) und ''Junge Schicksale'' (1989, u.a. mit [[Wil Wheaton]], [[Judith Jones]] und [[Fran Bennett]]).