[[Datei:Seven geht zu Janeway.jpg|thumb|left|Seven warnt Janeway vor gefährlichen Forschungsmissionen.]]

Wenig später verbringt die Crew der ''Voyager'' ihren [[Landurlaub]] auf der Heimatwelt der [[Mari]]. Dort wird Torres wegen Verbreitens von gewalttätigen Gedanken auf der Planetenoberfläche verhaftet. Durch eine [[engrammatische Reinigung]] sollen ihre gewalttätigen Gedanken gelöscht werden. Inzwischen verbreiten sich die gewalttätigen Gedanken auf der Planetenoberfläche und Seven wird zusammen mit Neelix [[Zeuge]], wie [[Talli]] ermordet wird. Später gelingt es Tuvok, die Unschuld von Torres zu beweisen und diese wird wieder frei gelassen. Nach dieser Mission zweifelt Seven die Effektivität der Forschungsmission der ''Voyager'' an, da dies verhindert, dass die ''Voyager'' schneller nach Hause kommt und dazu die Crew in Gefahr bringt. Doch Janeway erklärt ihr, dass die Menschen alles erforschen müssen, um an mehr Wissen zu gelangen. ({{VOY|Gewalttätige Gedanken}})