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Am 1. März [[2153]] entdeckt eine Forschergruppe am [[nördlicher Polarkreis|nördlichen Polarkreis]]<!-- ARCTIC CIRLE, nicht Antarctic --> der [[Erde]] das Wrack eines vor etwa [[2063|100 Jahren]] abgestürzten kugelförmigen Raumschiffs. Die ehemaligen Besatzungsmitglieder entstammen offenbar unterschiedlichen Spezies, wurden jedoch alle mit Hilfe derselben Technologie "aufgerüstet". Nach ihrer Reaktivierung assimilieren diese Borg die Mitglieder des Forscherteams und verlassen anschließend die Erde. Auf der Suche nach den fremden Wesen kann die [[Enterprise (NX-01)|''Enterprise'' (NX-01)]] nur knapp der eigenen Assimilation entgehen. Die Borg werden vernichtet, können jedoch zuvor eine Botschaft Richtung [[Delta-Quadrant]] absetzen, die ihr Ziel allerdings erst im [[24. Jahrhundert]] erreichen wird . ({{ENT|Regeneration}}).

[[2293]] erreichen [[El-Aurianer|el-aurianische]] Flüchtlinge die Erde. Diese berichten, ihre Heimatwelt im [[El-Aurian-System]] sei von einer kybernetisch veränderten Spezies zerstört worden. Sie beschreiben sie als äußerst gewalttätig, erbarmungslos und rücksichtslos . ({{Film|7}}).

Im Jahr [[2355]] erhalten [[Magnus Hansen]] und seine Frau [[Erin Hansen|Erin]] vom [[Föderationsrat für Exobiologie]] die Erlaubnis, auf eigene Verantwortung den Gerüchten über eine hochentwickelte kybernetische Zivilisation nachzugehen. Trotz der Bedenken der Sternenflotte beginnen die beiden ihre Studien an Bord der [[USS Raven|USS ''Raven'']]. Begleitet werden sie dabei von ihrer Tochter [[Annika Hansen|Annika]]. Auf ihrer Suche nach den Borg durchqueren sie die [[Neutrale Zone]] und widersetzen sich einem direkten Rückkehrbefehl der Föderation. Sie folgen einem Borg-Kubus durch einen [[Transwarptunnel]] in den Delta-Quadranten, wo sie ihre Forschungen fortsetzen. Drei Jahre später wird die USS ''Raven'' von den Borg entdeckt; Magnus Hansen und seine Familie werden assimiliert. Zuletzt dient Magnus Hansen als Borg-Drohne in [[Unimatrix 01]] . ({{VOY|Das ungewisse Dunkel, Teil I}}).

[[2362]] verschwindet die [[USS Tombaugh|USS ''Tombaugh'']] spurlos. Später stellt es sich heraus, dass die Borg im Spiel waren und die Besatzung assimilierten . ({{VOY|Das Vinculum}}).

[[2364]] werden in der [[Neutrale Zone|Neutralen Zone]] mehrere Außenposten der Föderation und der [[Romulaner]] von einem unbekannten Gegner zerstört. Die geschätzte Zahl der Opfer beläuft sich auf etwa 4800 Personen . ({{TNG|Die neutrale Zone}}).

Im Jahr [[2365]] findet der offizielle [[Erstkontakt]] der Föderation mit den Borg durch die USS ''Enterprise'' statt. [[Q]] katapultiert [[Jean-Luc Picard|Picard]] und seine Crew in den [[Delta-Quadrant]]en, wo ihnen quasi ein Kontakt mit den Borg aufgezwungen wird. Ein Kampf mit einem Borg-Kubus wird entfacht, und es stellt sich bald heraus, dass die ''Enterprise'' keine Chance gegen die Borg hat. Schließlich erbarmt sich Q ihrer und schleudert das Schiff wieder zurück in den [[Alpha-Quadrant]]en . ({{TNG|Zeitsprung mit Q}}).

[[2366]] kämpft die ''[[USS Excalibur|Excalibur]]'' gegen die Borg, wobei mehrere Besatzungsmitglieder, darunter auch die [[Ingenieur]]in [[Marika Wilkarah]], [[Assimilation|assimiliert]] werden . ({{VOY|Überlebensinstinkt}}).

Als [[Schlacht von Wolf 359]] geht im Jahr [[2367]] die erste direkte Konfrontation der Sternenflotte mit den Borg in die Geschichte ein. Sie findet in der Nähe des [[Stern]]s [[Wolf 359]] statt, nur etwa acht [[Lichtjahr]]e von der Erde, dem Zentrum der [[Föderation]], entfernt. Um einen angreifenden [[Borg-Kubus]] aufzuhalten, dessen erklärtes Ziel die Erde in [[Sektor 001]] ist, beauftragt das [[Sternenflottenkommando]] [[J.P. Hanson|Admiral J.P. Hanson]] mit der eiligen Zusammenstellung einer Abwehrflotte. Zuvor entführen und [[Assimilation|assimilieren]] die Borg auf besagtem Kubus [[Jean-Luc Picard|Captain Jean-Luc Picard]] von der [[USS Enterprise (NCC-1701-D)|''Enterprise'']], was ihnen einen taktischen Vorteil verschafft, da Picard mit den Angriffsplänen der Flotte vertraut ist. Die ''Enterprise'' wird bei dem Versuch, den Kubus mit Hilfe einer provisorisch eingerichteten Energiewaffe zu stoppen, lahmgelegt und kann nicht an der eigentlichen Schlacht teilnehmen . ({{TNG|In den Händen der Borg|Angriffsziel Erde}}).

[[Benjamin Sisko]], der spätere Kommandant der Raumstation [[Deep Space 9]], nimmt als [[Erster Offizier]] der [[USS Saratoga (NCC-31911)|USS ''Saratoga'']] ebenfalls an der Schlacht teil. Er entkommt der Vernichtung der ''Saratoga'' zusammen mit seinem Sohn und anderen Crewmitgliedern in einer [[Rettungskapsel]], verliert aber seine Frau [[Jennifer Sisko|Jennifer]], die er zurücklassen muss, als das Schiff infolge eines [[Warpkernbruch]]s explodiert . ({{DS9|Der Abgesandte, Teil I}}).

[[2368]] entdeckt die ''Enterprise'' ein abgestürztes Schiff mit einem einzigen Überlebenden, der sich selbst "Dritter von Fünf" nennt. Der Überlebende wird von der Besatzung aufgenommen und erhält von ihr den Namen [[Hugh]]. Das Sternenflottenkommando Man beabsichtigt, Hugh mit einem Virus zu infizieren, das sich auf das gesamte Kollektiv übertragen und so die Borg vernichten soll. Captain Picard missachtet diesen Befehl Als der Borg jedoch und lässt den Borg, der inzwischen eine eigene Individualität entwickelt hat, unbeschadet unbeschließt man ihn ohne Einsatz des Viruses ins Kollektiv zurückkehren zurück zu schicken. Als das Sternenflottenkommando davon erfährt, weist man Captain Picard an, sollte er erneut eine solche Gelegenheit erhalten, den Virus einzusetzen. ({{TNG|Ich bin Hugh}}).

In der Folge überträgt sich Hughs Individualität auf das Kollektiv des Borgschiffs, auf dem er sich befindet. Das daraufhin ausbrechende Chaos macht die Besatzung handlungs- und das Schiff letztlich manövrierunfähig bis [[Lore]] sich der vom Kollektiv getrennten Borg annimmt . ({{TNG|Angriff der Borg, Teil I|Angriff der Borg, Teil II}}).

[[2373]] findet in Sektor 001 eine weitere Schlacht gegen einen Borg-Kubus statt, die [[Schlacht von Sektor 001]]. Der Kubus wird dabei vernichtet, die Borg-Königin kann jedoch mit einer Sphäre in die Vergangenheit flüchten, wo sie von der Besatzung der [[USS Enterprise (NCC-1701-E)|neuen ''Enterprise'']] schließlich getötet wird . ({{Film|8}}).

[[2378]] öffnet sich nur wenige Lichtjahre von der Erde entfernt ein [[Transwarpkanal]]. Admiral [[Owen Paris|Paris]] befiehlt alle verfügbaren Schiffe zum Kanal um die Borg zu bekämpfen. Aus dem Kanal tritt eine Sphäre hervor. Die Schiffe greifen die Sphäre an, als eine Explosion die Spähre vernichtet. Aus den Trümmern der Spähre fliegt die [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] hervor, welche nach sieben Jahren den Alpha-Quadrant erreicht . ({{VOY|Endspiel, Teil II}}).