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Ungefähr zu selben Zeit hinterließ eine Spezies, die als [[Urhumanoide]]n bekannt waren, ihren genetischen Code in der Ursuppe des Planeten. Dieses genetische Material war der Grunstein für das humanoide Leben auf der Erde (''[[TNG]]: "[[Das fehlende Fragment]]"''). Aus den ersten Spuren von Leben entwickelte sich später eine der ersten dominierenden [[Tier]]gruppen des Planeten, die [[Dinosaurier]]. Die Dinosaurier berherrschten die Erde mehre hundert Millionen Jahre, bis vor ungefähr 65 Millionen Jahren ein [[Asteroid]] auf die Erde einschlug. Während des Zeitalters der Dinosaurier entwickelte sich aus einer Gruppe von [[Parasaurolophus]] die erste [[Warp|warp]]fähige Spezies auf der Erde. Kurz vor dem großen Massensterben der Dinosaurier verließen sie die Erde. Später waren die Parasaurolophus als [[Voth ]] bekannt (''[[VOY]]: "[[Herkunft aus der Ferne]]"'').