Mit Raumsonde wird allgemein jedes unbemanntes, automatisiertes Raumfahrzeug bezeichnet, das benutzt wird um Informationen zu sammeln. Im Allgemeinen werden sie dann eingesetzt, wenn die Aufgabe nicht von einem Raumschiff ausgeführt werden kann.
Dies umfasst das Sammeln von Informationen in Umgebungen, die für ein Raumschiff aufgrund bestimmter äußerer Faktoren, wie z. B. extem hoher Druck oder hohe Temperaturen zu gefährlich sind. Ähnlich problematisch sind Umgebungen, die ein Raumschiff aufgrund seiner Größe nicht selbst untersuchen kann. Außerdem werden Sonden für Langzeit-Deep-Space-Forschungseinsätze verwendet.
Einige der von der Sternenflotte verwendeten Sonden nutzen ein modifiziertes Photonentorpedogehäuse mit zusätzlichen Sensoren anstelle des Sprengkopfes. Diese Sonden werden von einer normalen Torpedoabschussrampe gestartet.
Besonders bekannte Sonden sind V'Ger beziehungsweise Voyager VI, Nomad und die Walsonde.