Eindringlingsalarm, oder auch Invasorenalarm, ist ein Alarmsignal auf Raumschiffen der Föderation, wenn eine fremde Person, oder ein fremdes Wesen auf das Schiff gelangt ist und eine potentielle Gefahr für die Sicherheit darstellt. Der Eindringlingsalarm kann von jedem Crewmitglied durch akustische Warnung ausgerufen werden und führt dazu, dass ein bewaffnetes Sicherheitsteam so schnell wie möglich den Eindringling zu stellen versucht.
Der Eindringlingsalarm kann aber auch vom Bordcomputer gegeben werden, wenn die internen Sensoren eines Raumschiffes eine fremde Person oder Lebensform registrieren (VOY: Eine Heimstätte).