Lieutenant Walter Baxter (gespielt von Tom Virtue) gehörte dem Sicherheitsteam von Lieutenant Commander Tuvok an.
Captain Janeway erwähnt in einem Gespräch mit Chakotay, das sie glaubt, das Baxter das Schiff verlassen werde, da er ein Abenteurer ist und das Risiko liebt. Nur kurz darauf stellt sie fest, das sie sich geirrt hat. (VOY: "Die 37er")
- Baxter trug in der Episode "Das Nadelöhr" noch eine rote Uniform, bei seinem nächsten Auftritt jedoch eine gelbe, wodurch anzunehmen ist, das er zwischendurch die Abteilung gewechselt hat.