B'Elanna Torres ist die Tochter einer [[Klingone|Klingonin]] und eines [[Mensch]]enMenschen. Sie wird in einer [[Kolonie]] der [[Föderation]] auf [[Kessik IV]] [[Geburt|geboren]]. Der Vater verläßt verlässt die [[Familie ]] als sie gerade fünf Jahre alt ist. Sie kommt damals zu der Überzeugung, dass er sie verlassen habe, weil sie Klingonin ist. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht|Die Veröffentlichung}}). In ihrer [[Kind]]heit hat sie aufgrund ihres unbeherrschten Wesens, bedingt durch ihre klingonische Herkunft, vielfach Probleme mit den menschlichen Kindern in ihrer Umgebung . ({{VOY|Abstammung}}). B'Elanna wird als Kind von ihrer Mutter [[Miral]] kurz „Lanna“ genannt. ({{VOY|Die Barke der Toten}})

Dem Jugendalter entwachsen, tritt sie in die [[Sternenflotte]] ein und besucht die [[Sternenflottenakademie|Akademie der Sternenflotte]]. Sie ist dort im [[Zehnkampf]]team. ({{VOY|Der Kampf ums Dasein, Teil II}}) Aufgrund vieler Differenzen mit ihren [[Professor]]en bricht sie ihre Ausbildung frühzeitig ab. Erst viel später auf der [[USS Voyager|USS ''Voyager'']] soll sie erfahren, dass ihr schlimmster Professor sehr viel Potential in ihr gesehen hat. ({{VOY|Die Parallaxe}})

B'Elanna wird [[2371]], zusammen mit der [[Crew]] des [[Maquis-Raider]] ''[[Val Jean]]'' von dem [[Körperlose Lebensform|körperlosen Wesen]], genannt [[Fürsorger]], in den [[Delta-Quadrant]]en verschleppt. Dort treffen sie auf das ebenfalls entführte Schiff der [[Sternenflotte]] [[USS Voyager|USS ''Voyager'']]. Durch die Zerstörung der ''Val Jean'' ist die Maquis-Crew gezwungen, mit der [[Liste von Crewmitgliedern der USS Voyager|Crew der ''Voyager'']] zusammenzuarbeiten und die Reise zurück in den [[Alpha-Quadrant]]en gemeinsam auf der USS ''Voyager'' anzutreten. Torres arbeitet zunächst als [[Ingenieur]]in im [[Maschinenraum]] der ''Voyager'', im [[Rang]] eines provisorischen [[Lieutenant Junior Grade]]. ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Die Parallaxe|Translokalisation}})

Bei einer späteren Gelegenheit wird B'Elannas von einem [[GenVidiianer|Genomvidiianischen]] [[Wissenschaftler]] namens [[Sulan]]wird von einem [[VidiianerEntführung|vidiianischenentführt]], der hofft, im klingonischen Anteil ihres [[Gen]]oms ein [[Heilmittel]] gegen die [[WissenschaftlerFresszelle]] zu finden. Dazu trennt Sulan ihre klingonische von ihrer menschlichen [[DNA]] getrennt. Es entsteht eine rein menschliche und einen rein klingonische B'Elanna. Dadurch hofft der Wissenschaftler einen Heilmethode für die Seuche der Fresszelle zu bekommen. Die Klingonin kann fliehen und trifft auf den Menschen B'Elanna. Sie geraten in Steit Streit darüber wie man nun vorgehen soll. Sie erkennen aber, dass sie nur entkommen können, wenn sie zusammenarbeiten. Als sie einen [[Alarm ]] auslösen, stellt sich die Klingonen vor ihre menschliche Seite und wird [[Tod|getötet]]. [[Der Doktor]] fügt nach B'Elannas Befreiung die klingonische [[DNA]] wieder in die [[Zelle (Biologie)|Zellen]] des Menschen B'Elanna ein, da sie ohne diese nicht überleben würde. B'Elanna hat Torres meint im Rückblick, sie habe sich nie so mit sich im reinen gefühlt als , wie in der Zeit als Mensch, aber auch bemerkt, dass sie so unvollkommen ist. ({{VOY|Von Angesicht zu Angesicht}})

Obwohl sie sich mit der Zeit besser in die Gesellschaft an Bord einfügt, hat sie nur wenige Freundschaften [[Freund]]schaften unter den Besatzungsmitgliedern. Die meisten Freunde hat sie unter den Maquis-Kameraden. Nachdem sie erfährt, dass der Maquis von den verbündeten Streitkräften der Cardassianer und des [[Dominion]]s ausgelöscht wirdworden sind, fällt sie in eine schlimme [[Depression]]. Erst mit Hilfe von Chakotay kann sie diese überwinden. ({{VOY|Extreme Risiken}})

Von den alten Klingonen eines [[Generationenschiff]]es erfährt sie, dass ihre noch ungeborene Tochter, nach einem alten Mythos zufolge, die [[Kuvah'Magh]] sein soll. Torres lehnt den Mythos ab, dennoch wird ein Teil der [[Prophezeiung]] erfüllt, indem die Klingonen durch Torres das ungeborene Kind von einer alten [[Krankheit]] geheilt werden. ({{VOY|Die Prophezeiung}})

Captain Janeway ist nicht begeistert als Chakotay B'Elanna Torres als Chefingineurin vorschlägt. Sie ist sehr skeptisch, dass diese Frau, die sich nicht unter Kontrolle hat, einen gute Chefingineurin werden würde. In einem persönlichen Gespräch will sie dies herausfinden. B'Elanna Torres jedoch wird auffällig abweisend, als sie auf ihr Ausscheiden aus der Sternenflotte gefragt wird , und verschwindet einfach aus dem Raum des Captain. Als die ''Voyager '' allerdings in einer Parallaxe gefangen ist , liefert B'Elanna Torres wervolle wertvolle Beiträge zu Rettung des Schiffes. Auf einer Aussenmission [[Außenmission]] mit dem Captain [[Entschuldigung|entschuldigt ]] sie sich bei ihr, sie habe mit ihrer Frage einen wunden Punkt erwischt. Sie verließt erklärt dann, sie habe die Akademieverlassen, weil sie erkannteerkannt habe, dass ihr Ziel zu hoch gesteckt wargewesen sei. Der Captain jedoch weiß, dass viel Professoren ihren Weggang bedauert haben. Sie Torres kann es dies nicht glauben. Nach dem erfolgreichen Abschluss der Mission ernennt Captain Janeway B'Elanna Torres zum Chefingenieur, auch gegen Widerstände der Sternenflottencrew. Sie sagt gegenüber Chakotay, dass B'Elanna Torres eine Bereicherung für die Crew sein wirdwürde. ({{VOY|Die Parallaxe}})

B'Elanna kennt [[Chakotay ]] aus ihrer Zeit beim [[Maquis]], wo er ihr [[Vorgesetzter war]] gewesen ist. Schon damals hegte hegt sie starke Gefühle [[Gefühl]]e für ihn. Als ein [[Bothaner]] 2372 bei Torres eine [[Halluzination]] erzeugt, die jedoch von ihrer ist dies eine Verführung durch Chakotay. ({{VOY|Rätselhafte Visionen}}) Ihrer aufkeimenden [[Liebe ]] zu Tom Paris abgelöst werdenlöst ihre Empfindungen für Chakotay jedoch ab. Dennoch hat sie innigstes Vertrauen in Chakotay und empfindet ihn als guten und ihr sehr wichtigen Freund.({{Quelle fehlt}})

[[Tom Paris ]] und B'Elanna gehen eine [[Beziehung ]] zueinander ein, in der es allerdings manchmal heftig kriselt. ({{Quelle fehlt}}) Schließlich heiraten sie dennoch, und Tom wird der Vater von B'Elannas Tochter [[Miral Paris. ({{VOY|Das Rennen|Miral]].Endspiel, Teil II}})

[[Harry Kim wurde in ]] und Torres werden bei ihrer Ankunft im Delta-Quadranten gemeinsam vom Fürsorger auf den [[BadlandsPlanet]] zusammen mit B'Elanna vom en [[FürsorgerOcampa (Planet)|Ocampa]] nach Ocampa entführtversetzt. Trotz ihrer offensichtlichen Unterschiede und dem Konflikt zwischen [[Maquis]] und [[Sternenflotte]] arbeiteten sie arbeiten Harry Kim und Torres sehr gut zusammen, um sich zu befreien, und sind seitdem gute Freunde.({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Der Fürsorger, Teil II}})

[[Seska war ]] ist B'Elannas beste Freundin aus ihrer Zeit beim Maquis. Auf der ''Voyager'' arbeiten die beiden zusammen im Maschinenraum und verbringen anfangs weiterhin viel [[Freizeit ]] miteinander. Als ein ihr gemeinsames Vorhaben , zur schnelleren Heimkehr scheiterteinen [[Raumtrajektor]] von [[Sikaris]] zu erwerben, das Janeway nicht erlaubt hattehat, scheitert, will B'Elanna alles [[Geständnis|beichten]]. ({{VOY|Das oberste Gesetz}}) Seska distanziert sich immer mehr von ihr und letztlich ist B'Elanna auch froh darüber, denn Seska scheint nie wirklich ehrlich zu ihr gewesen zu sein.({{Quelle fehlt}})

* [[2371]]: B'Elanna Torres wird Mitglied der ''Voyager''-Crew und kurz darauf die Chefingenieurin ({{VOY|Der Fürsorger, Teil I|Die Parallaxe}})

 * [[2377 ]] Heirat mit Tom Paris ({{VOY|Das Rennen}})

Datei:B'Elanna_Torres_menschliche_Hälfte.jpg|B'Elannas menschliche...menschliche…Datei:B'Elanna_Torres_klingonische_Hälfte.jpg|...und …und klingonische Hälfte.