Die Föderation wurde im Jahr [[2161]] (''[[TNG]]:"[[Verbotene Liebe]]"''), in [[San Francisco]] auf der [[Erde]], kurz nach dem Ende des [[Erde-Romulanischen Krieges]] gegründet.Die Gründungsmitglieder der Föderation waren die [[Erde]], [[Vulkan]], [[Andoria]] und [[Tellar]]. (''Es ist unklar, ob die [[Alpha Centauri Kolonie|Kolonie der Erde im Alpha Centauri System]] ebenso zu den Gründungsmitgliedern gehört'') Zur selben Zeit wurde eine neue Verteidigungs- und Erkundungsbehörde, die [[Sternenflotte]], bestehend aus dem Militär der einzelnen Mitgliedswelten, aber vorallem aus der [[Sternenflotte (Erde)|Erd Sternenflotte]], geschaffen.